[实用新型]自主跟随避障工具车装置

权利要求书

1.一种自主跟随避障工具车装置，其特征在于，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：

人体携带模块包括超声波发生器，所述超声波发生器用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；

感应检测模块包括红外传感器、RSSI检测器以及超声波测距传感器，所述红外传感器、超声波传感器用于检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，所述RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；

自主跟随避障模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的驱动电力马达，单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。

2.根据权利要求1所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述感应检测模块包括主分离式报警器，所述人体携带模块包括从分离式报警器。

3.根据权利要求2所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述人体携带模块还包括与分离式报警器连接的按键，所述按键用于控制从分离式报警器的开关状态。

4.根据权利要求1所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，还包括检测反馈、报警模块，所述检测反馈、报警模块与单片机系统连接，用于在单片机系统分析得到障碍物距离较近时进行报警。

5.根据权利要求4所述自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述检测反馈、报警模块包括：

液晶显示屏，用于显示工具车的状态、电量以及到前方障碍物的距离；

与继电器连接的警报器，单片机系统通过控制继电器的通断来控制警报器工作；

按键，用于手动控制与警报器连接的继电器的通断。