[实用新型]一种矩形方管自动码垛装置

权利要求书

1.一种矩形方管自动码垛装置，其特征在于：所述矩形方管自动码垛装置包括布置在矩形方管传送装置上的自动升降挡管装置(1)和自动升降台(2)，以及控制系统；其中，所述自动升降挡管装置通过第一动力件(3)与所述自动升降台相连接；所述自动升降台包括升降动力装置、用于将矩形方管的管端推齐的推齐装置(4)、第二动力件(5)和挡料臂(6)；第二动力件与挡料臂驱动连接；所述控制系统分别与自动升降挡管装置、第一动力件、升降动力装置、第二动力件、推齐装置控制连接，控制系统控制第一动力件将预定数量的矩形方管推至自动升降台后，经过推齐装置将所述矩形方管的管端推齐，并控制升降动力装置将推齐后的矩形方管升至预定高度进行逐层码垛，同时控制第二动力件驱动挡料臂辅助码垛。

2.根据权利要求1所述的一种矩形方管自动码垛装置，其特征在于：所述第一动力件和第二动力件为液压驱动装置或者气压驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种矩形方管自动码垛装置，其特征在于：所述升降动力装置为电机驱动装置，电机驱动装置包括电动马达、齿轮、齿条及信号轮(7)，齿轮设置在电动马达的输出轴(8)上，齿轮与齿条啮合连接，信号轮与齿轮啮合连接，控制系统控制信号轮的转动实现升降台上升或者下降预设高度。

4.根据权利要求3所述的一种矩形方管自动码垛装置，其特征在于：所述升降动力装置还包括用于保持升降平衡的升降导柱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种矩形方管自动码垛装置，其特征在于：自动升降台的数量为多个，每个自动升降台通过联动装置实现联动，所述联动装置包括电机(10)、减速机(11)、万向传动轴(12)，所述电机与减速机相连接，所述万向传动轴与电机的输出轴通过联轴器相连接，每个自动升降台设置在万向传动轴上。