[实用新型]一种竹条智能色选机

权利要求书

1.一种竹条智能色选机，其特征在于：包括控制器、移动抓合机构(1)、设置于移动抓合机构(1)下方的若干放置框(2)以及位于若干放置框(2)之间的检测台(3)；检测台(3)和放置框(2)相平行；移动抓合机构(1)包括与放置框(2)垂直的传送钢带组件(11)、横杆(12)以及设置于横杆(12)两端的开口朝下的夹头(13)，夹头(13)上设置有驱动夹头(13)抓合的驱动器；传送钢带组件(11)包括主动轮(111)、从动轮(112)、缠绕于主动轮(111)和从动轮(112)外周的钢带(113)以及驱动主动轮(111)转动的转动电机(114)，横杆(12)与钢带(113)垂直且横杆(12)的中部与钢带(113)下端面固定连接，横杆(12)与放置框(2)相平行；检测台(3)包括传输方向与横杆(12)平行的传送皮带组件(31)、两分别设置于传送皮带组件(31)的前后端的提升机构(32)以及设置于传送皮带组件(31)上方的摄像头；提升机构(32)包括平板(34)和设置于平板(34)下方的竖直设置的固定管(35)和气缸(36)，气缸(36)的伸缩杆向上穿出固定管(35)上端后与平板(34)下表面固定连接；控制器分别与驱动器、转动电机(114)、摄像头以及气缸(36)电信号连接；控制器接收摄像头传输的信号并控制驱动器、转动电机(114)和气缸(36)工作。

2.根据权利要求1所述的竹条智能色选机，其特征在于：所述夹头(13)包括倒Y形的壳体(131)，壳体(131)下部侧壁左右贯通设置，壳体(131)上部内设置有竖杆(132)，竖杆(132)上套设有滑套(133)，竖杆(132)下方设置有两内弧相对的C形杆(134)，两C形杆(134)的上端均与竖杆(132)下端铰接，滑套(133)两侧分别设置有两支杆(135)，两支杆(135)一端分别与滑套(133)铰接，另一端分别与两C形杆(134)的中部铰接，两C形杆(134)分别穿出壳体(131)下部两侧壁，驱动器驱动滑套(133)沿着竖杆(132)上下移动，从而控制两C形杆(134)的开合。

3.根据权利要求2所述的竹条智能色选机，其特征在于：所述提升机构(32)还包括两限位组件(37)，限位组件(37)包括两V形杆(38)以及两平行设置于固定管(35)前后端的菱形框(39)，菱形框(39)由四根连杆相互铰接形成；两菱形框(39)的两侧端头分别通过两连接杆(391)连接；菱形框(39)下端头与固定管(35)外壁铰接，上端头与平板(34)铰接；两V形杆(38)一端与前菱形框(39)的上端头铰接处铰接，另一端分别与后菱形框(39)上端铰接。

4.根据权利要求3所述的竹条智能色选机，其特征在于：所述传送皮带组件(31)的传输带上方两侧分别设置有隔板(4)。

5.根据权利要求4所述的竹条智能色选机，其特征在于：所述放置框(2)底部设置有万向轮(5)。