[实用新型]一种全自动转子线圈绕线机

权利要求书

1.一种全自动转子线圈绕线机，该绕线机包括工作平台，所述的工作平台上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件与右夹持组件呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件与左夹持组件接触面上设置线模，其特征在于：所述的右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的自动脱线机构包括左夹持组件与右夹持组件的接触面上设置的顶针凸块及其右夹持组件内相配合设置的脱料回位针，所述的脱料回位针可活动的贯穿在线模内，所述的脱料回位针一端通过左夹持组件与右夹持组件相互夹持时与顶针凸块相抵，另一端固定设置在脱料针固定板上，所述的脱料针固定板可活动的设置在右夹持组件上的线模脱料套内，所述的脱料针固定板一端圆周边均匀设置多个脱料针，所述的脱料针可活动的穿插设置在线模的圆周边，所述的脱料针固定板的另一端设置弹性机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的右夹持组件的接触面上设置引线槽。

4.根据权利要求2所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的左夹持组件与右夹持组件的接触面上分别设置线模绝缘板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的引线机构包括张力器及其酒精杯，所述的酒精杯两侧分别设置有导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的绕线机构包括齿轮箱，所述的齿轮箱内设置旋转轴，所述的旋转轴上设置引线孔，所述的旋转轴的一端通过同步轮与伺服电机相连，另一端通过固定块与绕线臂相连，所述的绕线臂上设置多个导线轮。

7.根据权利要求6所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的绕线臂倾斜设置在夹持机构旁。

8.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取机架，所述的抓取机架上通过导向杆固定设置导轨滑块安装板，所述的导轨滑块安装板上通过设置第一驱动机构进行横向位移，所述的导轨滑块安装板上设置有纵向滑轨与滑块，所述的滑块上设置气缸安装板，所述的气缸安装板上通过设置第二驱动机构进行纵向位移，所述的气缸安装板上设置气缸，所述的气缸的输出轴端设置剪刀夹具。

9.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的工作平台对应左夹持组件和右夹持组件夹持端面上设置落料口。