[实用新型]镜片角度调节装置

说明书

本实用新型提供了一种镜片角度调节装置，涉及激光雷达领域。该镜片角度调节装置通过粗调组件可以对镜片的位置进行粗略调节，再通过精调组件可使得镜片可在±1°范围内的角度调节，对镜片进行更加精确的位置调节；同时通过固定组件，能够对镜片的固定，从而保持镜片的倾斜角度。总之，镜片角度调节装置通过设置粗调组件、精调组件及固定组件能够在对镜片的调节过程中实现对镜片的固定，即增加了镜片角度调节装置调节精度，又避免了由于不能长时间保持镜片角度而带来的误差。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种镜片角度调节装置。

背景技术

在三维扫描环境监测激光雷达中，通过使用镜片的倾斜角度调节装置，以实现激光器打出的激光能够和回波信号采集装置的高度同轴化，从而最大限度的提高采集信号强度。

目前市场上有很多关于镜片角度的机械精调装置，但大多镜片角度调节装置角度可调节范围过大，对于精调的实现很难把控，并且调节好角度之后，很难在有振动的外界环境中保持该角度长时间固定不变。对于使用者而言，由于缺少对镜片的保护结构，容易污染镜片，操作起来比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片角度调节装置，以使得镜片的倾斜角度的可调节范围更加精准。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种镜片角度调节装置，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片、固定组件以及光路固定件，所述支架设置于所述光路固定件,所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件嵌设于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架并延伸至所述光路固定件内。

进一步地，每个所述精调组件均包括精调螺钉以及螺纹套，所述支架开设有与所述精调螺钉数量相等的通孔，每个所述精调螺钉贯穿一个所述通孔并与所述光路固定件螺纹连接，所述螺纹套套设于所述精调螺钉远离所述光路固定件的一端。

进一步地，所述精调组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述精调螺钉外，并位于所述支架内。

进一步地，每个所述粗调组件包括粗调盖板以及粗调螺钉，所述精调螺钉贯穿所述粗调盖板，所述粗调螺钉贯穿所述粗调盖板并与所述支架螺纹连接。

进一步地，所述镜片角度调节装置还包括压紧套，所述压紧套套设于所述螺纹套外，并位于所述支架内。

进一步地，所述固定组件包括镜座及多个固定件，所述镜座通过所述固定件与所述支架连接，所述镜片嵌设于所述镜座内。

进一步地，所述固定组件包括镜座、弹片及多个固定件，所述镜座通过所述固定件与所述支架连接，所述镜片嵌设于所述镜座内，所述镜片与所述镜座之间设置有空隙，所述弹片设置于所述空隙内，所述弹片的两端分别与所述镜座、所述镜片连接。

进一步地，所述固定组件还包括弹片固定圈，所述弹片固定圈设置于所述间隙内，所述弹片固定圈的一侧与所述镜片连接，所述弹片固定圈的另一侧与所述镜座连接，所述弹片的一端通过所述弹片固定圈与所述镜片连接，所述弹片的另一端与所述镜座连接。

进一步地，所述镜片角度调节装置包括3个所述精调组件及3个所述粗调组件。

进一步地，所述光路固定件为三棱柱，所述光路固定件的一侧开设有安装孔，所述光路固定件的另外两个侧壁分别开设有光线入射口及光线出射口，光线经由所述光线入射口传输至所述镜片，并由所述镜片反射后经由所述光线出射口射出。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种镜片角度调节装置，所述镜片角度调节装置包括多个粗调组件、多个精调组件、支架、镜片以及固定组件，所述固定组件嵌设于所述支架，所述镜片嵌设于所述固定组件，每个所述粗调组件设置于所述支架，每个所述精调组件贯穿所述支架。