[实用新型]无刷直流电动机

说明书

本实用新型提供了一种无刷直流电动机，包括定子铁芯，所述定子铁芯开设有多个沿周向均匀分布的定子槽，所述定子槽的槽口位于所述定子铁芯的内壁，所述定子槽的槽口具有二个在周向上相向延伸并且镜像对称的包边，这种无刷直流电动机在定子槽对应的包边上设置了与霍尔传感器的形状大小匹配的霍尔槽，不仅让霍尔传感器位于定子铁芯内，保证霍尔传感器输出信号的精度，而且完全限制住霍尔传感器在电机运行时的抖动，放置因为抖动影响霍尔传感器的测量；其次，霍尔传感器的引脚可以直接连接到霍尔板上，端盖也不需要额外开设对形状尺寸要求较高的孔来限定霍尔传感器的抖动，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电动机。

背景技术

霍尔传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

公开号为CN 102163903 B，公开日为2012.10.24的中国专利公开了一种霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、第三霍尔位置传感器分别通过第一印制线路板、第二印制线路板、第三印制线路板固定在电机一体化控制器的垂直位置上，电机一体化控制器位于电机的轴端盖上，而固定在电机一体化控制器上的三个霍尔位置传感器，穿过电机轴端盖的开口，对应到电机相应的第一定子槽隙、第二定子槽隙、第三定子槽隙中。由于这种方案将霍尔传感器内置到定子中，霍尔传感器在测量精度上得到一定的保证，但是定子槽隙的形状不可能与霍尔传感器的形状匹配，霍尔传感器在定子槽隙具有一定的自由度，电机运转过程中产生的振动足够引起霍尔传感器的抖动，为了解决此问题，此方案采取了两个措施，一是通过印制线路板将霍尔传感器固定在控制器上，二是在端盖上开设开口，利用开口的形状限定霍尔传感器的位置，以上两个措施在一定程度上起到了稳定霍尔传感器的效果，但是印制线路板从端盖内侧穿越到外侧，长度的延伸反而加剧了霍尔传感器的不稳定性，端盖上的开口只能限制两侧的印制线路板向外侧运动，对于霍尔传感器的稳定效果不佳，而且开设开口和配置印制线路板增加了生产这种电机的工序和成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种无刷直流电动机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无刷直流电动机，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯开设有多个沿周向均匀分布的定子槽，所述定子槽的槽口位于所述定子铁芯的内壁，所述定子槽的槽口具有二个在周向上相向延伸并且镜像对称的包边，所述定子铁芯的内壁上开设有三个径向截面为梯形的霍尔槽，中间的霍尔槽与两侧的霍尔槽之间圆弧的圆心角均为60°，三个所述霍尔槽的轴向槽口位于所述定子铁芯的同一端面并且所述霍尔槽从轴向槽口沿轴向向定子铁芯的另同一端面凹陷，三个所述定子槽所对应的六个包边分别设有一个半槽，同一个定子槽所对应的二个所述半槽镜像对称并且它们的周向槽口相对，同一个定子槽所对应的二个半槽以及它们之间的间隙组成所述霍尔槽；

定子绕组，所述定子绕组绕置在所述定子铁芯的磁极上，任意相邻的二个所述定子槽之间具有一个所述磁极；

霍尔传感器，所述霍尔传感器的封装部为横截面是梯形的柱体，所述霍尔槽从轴向开口沿凹陷方向具有在垂直于轴向平面内和凹陷方向上限定霍尔传感器位置的空腔，每个所述霍尔槽中插有一个所述霍尔传感器并且所述霍尔传感器在插入方向上被限位；

霍尔板，所述霍尔板具有正极导洞、负极导洞和三个信号导洞，所述霍尔板呈扇环形，三个所述霍尔传感器的引脚均焊连在所述霍尔板上，三个霍尔传感器通过导线令它们的正极与正极导洞连接，负极与负极导洞连接，三个信号端分别与三个信号导洞连接；