[实用新型]一种工业机械手持式控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，更具体地说涉及一种工业机械手持式控制器，属于工业控制设备领域。

背景技术

随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的工业机械运用于生产中。而工业机械在生产过程中需要根据情况进行实时控制调整。故而配备简单便利的控制器成为了一种刚性需求。通过控制器可以让操作者根据生产过程需要进行调整修正，并且记录下操作过程。而目前的手持式控制器存在着以下几个问题：(1)常规的控制器一般为板式或者台式，不利于便携移动，而且极为容易因为摔落导致控制器损坏；(2)常规的控制器在控制操作中需要操作者具有一定的培训基础，且操作程序较为繁杂，不符合人体工学的操作原则；(3)常规的控制器在操作上需要采用键入或者输入的指令方式，无法在需要调整修正的时候第一时间反应过来做出对应操作；(4)常规的控制器指令传输方式较为单一，无法满足不同工况。故而针对上述问题，设计开发一种工业机械手持式控制器成为了当下的急需。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工业机械手持式控制器。

其技术方案为：一种工业机械手持式控制器，包括控制板、USB输出口、蓝牙无线、程序显示屏、正向位移显示屏、正向位移开关、反向位移显示屏、反向位移开关、基础动作按键、动作输入卡槽、方向控制开关、固定台、手持柄、拇指位、食指位、中指位、无名指位、小拇指位、尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套、固定绳、连接套、臂套；所述USB输出口均匀设置在控制板一侧，蓝牙无线设置在控制板顶端一侧，程序显示屏设置在控制板前端一侧，正向位移显示屏设置在控制板前端另一侧顶部，正向位移开关设置在控制板前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏和反向位移显示屏之间，反向位移显示屏设置在控制板前端另一侧顶部，且位于正向位移开关和反向位移开关之间，反向位移开关)设置在控制板前端另一侧顶部，基础动作按键均匀设置在控制板前端另一侧中部，动作输入卡槽设置在控制板前端另一侧底部，方向控制开关设置在控制板前端底部，控制板和手持柄顶端之间通过固定台连接，食指位、中指位、无名指位、小拇指位依次设置在手持柄后面，拇指位设置在手持柄侧面，手持柄底端和旋转台之间通过尾翼连接，锁柄设置在旋转台正下方，锁柄和锁扣顶部相互锁合，转动套嵌套在锁扣底部，转动套和连接套之间通过固定绳连接，连接套设置在臂套上。

作为本技术方案的进一步优化，所述基础动作按键包含A～E在内的按键。

作为本技术方案的进一步优化，所述手持柄(13)内置重力陀螺仪。

作为本技术方案的进一步优化，所述旋转台可在水平方向上作360°旋转。

作为本技术方案的进一步优化，所述锁柄材料为弹性材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述锁扣材料为合金材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动套可绕锁扣作旋转转动。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定绳材料为尼龙材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接套材料为韧性布料材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述臂套材料为弹性伸缩材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型控制器采用手柄式设计，简单便捷而且方便移动，同时设置臂套等相关装置能够杜绝控制器不慎摔落导致损坏的情况发生。

(2)本实用新型控制器的程序控制简单明了，无需对操作者进行培训即可上手，符合人体工学的操作原则。

(3)本实用新型控制器采用重力陀螺仪进行控制，可以在需要调整修正的时候第一时间反应过来，并做出对应操作。

(4)本实用新型控制器具备通用的指令传输方式，能够满足不同工况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型背视结构示意图；

图4为本实用新型固定绳、连接套和臂套组合结构示意图；

图5为本实用新型尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套和固定绳组合结构示意图；

图6为本实用新型固定台、手持柄、尾翼及相关部件组合结构示意图；

图7为本实用新型控制板及相关部件的局部放大图；

图8为本实用新型程序流程图；