[实用新型]椎弓根螺钉置入动态监测系统

说明书

本实用新型公开一种椎弓根螺钉置入动态监测系统，包括置入装置和监测仪，置入装置包括控制面板、手柄和连接件，手柄顶端固定有控制面板，手柄底端固定有连接件，控制面板上设有用于实时地监测置入装置各轴对应的重力加速度分量的三轴加速度传感器和用于发射线性激光以调整三轴加速度传感器的X轴平行于棘突的线性激光发射器，线性激光发射器平行于三轴加速度传感器的X轴，手柄内集成有无线发射器和单片机，手柄的底端设置有用于实时地监测配套器械中开路器开路过程中的阻力的拉压力传感器和用于实时地监测椎弓根螺钉置入过程中的扭力的扭力传感器；监测仪包括仪器本体，仪器本体内集成有无线接收器、控制器和存储器，仪器本体上嵌设有显示屏。

技术领域

本实用新型涉及椎弓根螺钉置入技术领域，特别是涉及一种椎弓根螺钉置入动态监测系统。

背景技术

椎弓根螺钉技术因其提供可靠的三柱稳定性，符合脊柱固定的生物力学要求，是目前脊柱外科手术的核心技术之一，已广泛应用于脊柱疾病的手术治疗。

椎弓根螺钉置入关键在于进钉点的确定及进钉方向的把握，然而脊柱解剖关系复杂又毗邻重要组织，且椎弓根直径较小，使的椎弓根螺钉置入困难，一旦置入位置不当极易损伤血管、神经，或螺钉不稳导致瘫痪等严重的并发症。由于当前计算机导航技术尚不完善，椎弓根螺钉置入主要依靠术者的临床经验徒手置入，置入过程中医生需根据不同椎体椎弓根的走形，沿其特定的三维角度置入螺钉，一些经验丰富的医生总结出椎弓根螺钉在松质骨、皮质骨及软组织之间走形有不同的阻力，因此术中会仔细感受螺钉置入过程中阻力变化，一旦出现较大阻力或落空感，即表明置入钉道错误，需及时修正。研究表明，椎弓根螺钉技术操作复杂且学习曲线较长，即使经验丰富的外科医生失败率仍有10.8％。

基于上述临床上的困难，有学者设计出一些可在术中测量椎弓根螺钉置入时三维角度的导向装置。如中国发明CN103892921A公开了一种医用骨外科三维定位导向器，设置静态测量单元和动态测量单元两大测量系统，实现了实时测量各种环境下的方位角和矢状角，静止测量单元为动态测量单元提供一个相对静止的参考坐标系，实时保持与患者的皮肤成垂直状态。但是手术过程中因患者体位不同、或椎体旋转畸形等因素，单纯按术前影像学测量的角度置入椎弓根螺钉并不能有效减少失败率，且这类椎弓根螺钉导向器提供数据不完整，供医生参考价值有限，如果进钉点选择错误，即使按正确进钉方向仍会导致椎弓根螺钉置入失败。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种椎弓根螺钉置入动态监测系统，利用该系统，可以在手术中实时监测椎弓根螺钉置入的状态，为术者提供精确的椎弓根螺钉置入角度及阻力变化数据。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种椎弓根螺钉置入动态监测系统，其特点在于，其包括一置入装置和一监测仪，该置入装置包括一控制面板、一手柄和一用于连接椎弓根螺钉置入配套器械的连接件，该手柄的顶端固定有该控制面板，该手柄的底端固定有该连接件，该控制面板上设置有用于实时地监测该置入装置各轴对应的重力加速度分量的三轴加速度传感器和用于发射线性激光以调整该三轴加速度传感器的X轴平行于棘突的线性激光发射器，该线性激光发射器平行于该三轴加速度传感器的X轴，该手柄内集成有无线发射器和单片机，该手柄的底端设置有用于实时地监测配套器械中开路器开路过程中的阻力的拉压力传感器和用于实时地监测椎弓根螺钉置入过程中的扭力的扭力传感器；

该监测仪包括仪器本体，该仪器本体内集成有无线接收器、控制器和存储器，该仪器本体上嵌设有显示屏，该三轴加速度传感器、该拉压力传感器、该扭力传感器和该无线发射器均与该单片机电连接，该无线发射器与该无线接收器电连接，该无线接收器、该显示屏和该存储器均与该控制器电连接。

较佳地，该控制面板上嵌设有电源开关和线性激光器开关，该手柄内还集成有供电装置，该供电装置分别与该电源开关和该线性激光器开关电连接，该电源开关与该单片机电连接，该线性激光器开关与该线性激光发射器电连接。