[实用新型]一种桥梁焊接机器人有效
申请号: | 201720963917.0 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN207155071U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 刘少山 | 申请(专利权)人: | 深圳普思英察科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桥梁 焊接 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及建筑机械自动化设备领域,具体涉及一种桥梁焊接机器人。
背景技术
在道路建设施工过程中,随着地质状况的变化,还有就是现在交通压力的不断变大,越来越多的地方需要架桥来缓解交通压力,比如说立交桥等,而现在大多数桥梁都采用独立的模块进行施工,然后再往一块拼接,这样大大加快了道路施工的速度,在桥梁的生产过程中,焊接是必不可少的一道工序,然而现在大多数情况下仍然使用人工焊接来完成,使用机器的部分少之又少,真个焊接过程要占据桥梁生产的大部分的时间,为了缩短生产周期,来满足现代化社会发展的需求,急需要一种全自动的焊接设备来替代手工焊接,从而缩短生产周期,保证焊接的一致性。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁焊接机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种桥梁焊接机器人,包括底座和焊枪,所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机,所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上方设置有螺母,所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块,所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块,所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑,所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂,所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机,所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座,所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。
上述结构中,先将桥梁放置在两个焊接机器人的中间,打开控制器使焊接机器人进入工作状态,通过所述送丝机将焊条送入到所述焊枪中,通过所述控制器控制所述横移电机、所述选转伺服电机,所述焊枪旋转伺服电机共同作用,可以使所述焊枪在桥梁的各个不同的位置实现焊接,可以通过所述控制器事先设定好的程序去控制所述焊枪的焊接轨迹,从而达到自动化的焊接过程。
为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能,所述直线导轨通过螺钉固定在所述底座上,所述直线滑块通过螺钉固定在所述横移块上,所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接。
为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能,所述丝杆安装座通过螺栓固定在所述底座上,所述横移电机通过螺栓固定在所述底座的一侧,所述横移电机与所述滚珠丝杆通过联轴器连接,所述滚珠丝杆两端与所述丝杆安装座转动连接。
为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能,所述圆形导轨与所述旋转伺服电机通过螺钉固定在所述横移块上,所述旋转伺服电机通过键与旋转块连接,所述圆形滑块通过螺钉固定在所述旋转块上,所述圆形导轨与所述圆形滑块滑动连接。
为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能,所述立柱支撑通过螺栓固定在所述旋转块上,所述支撑臂与所述立柱支撑转动连接,所述焊枪基座与所述支撑臂转动连接,所述焊枪与所述焊枪基座转动连接。
为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能,所述液压杆一端与所述立柱支撑转动连接,所述液压杆的另一端与所述支撑臂转动连接,所述控制器与所述横移电机、所述旋转伺服电机、所述焊枪旋转伺服电机电连接。
有益效果在于:通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作,可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作,操作简单,工作效率高,能够实现全自动化作业。
附图说明
图1是本实用新型所述一种桥梁焊接机器人的主视机构图;
图2是本实用新型所述一种桥梁焊接机器人的主视结构图的俯视图;
图3是本实用新型所述一种桥梁焊接机器人工作时的主视图;
附图标记说明如下:
1、底座;2、丝杆安装座;3、滚珠丝杆;4、螺母;5、直线导轨;6、直线滑块;7、横移块;8、圆形导轨;9、圆形滑块;10、旋转伺服电机;11、旋转块;12、液压杆;13、支撑臂;14、焊枪旋转伺服电机;15、焊枪;16、焊枪基座;17、立柱支撑;18、送丝机;19、横移电机;20、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
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