[实用新型]一种核电站检查用放射点泄露检查机器人

说明书

本实用新型公开了一种核电站检查用放射点泄露检查机器人，包括底座、信号器、辐射探测仪和处理器，所述底座上端内侧安装有滑动轮，所述滑动轮上端外侧安装有照明灯，所述照明灯内侧安装有所述信号器，所述信号器内侧下端安装有转动轴，所述转动轴上端安装有传感器，所述传感器上端外侧连通有所述辐射探测仪，警报器内侧安装有监控器，所述监控器另一端安装有活动轴，所述活动轴上端连通有摄影机，编码器另一端安装有所述处理器。有益效果在于：新型的核电站检查用放射点泄露检查机器人，结构连接一体化，并紧密配合，可以自动化的对核电站内部进行核辐射检测和内部状况的监控，及时反馈数据和画面信息，提高了核电站内部的核泄漏检测效率，为核电站的安全发电提供了技术检测保证。

技术领域

本实用新型涉及核电站机器人领域，具体涉及一种核电站检查用放射点泄露检查机器人。

背景技术

随着我国经济和社会的快速发展，需要大量的电力支撑着国民经济的发展。但是随着现在煤矿产资源的短缺和对环境的污染，迫切需要新型的发电模式逐渐代替传统的火力发电。核电站是利用核裂变或核聚变反应所释放的的能量产生电能的发电站。目前商业运转中的核能发电厂都是利用核裂变反应而发电。极大的提高了发电的效率，可以大规模地对人们生活和工业发展提供了电力保证。但核电站最怕的就是核泄漏事故，核泄漏事故，是指核反应堆里的放射性物质外泄，造成环境污染并使公众受到辐射危害。放射性物质的衰变中产生电离辐射。它能破坏人体组织里分子和原子之间的化学键，可能对人体重要的生化结构与功能产生严重影响。我们的身体会尝试修复这些损伤，但是有时损伤过于严重或涉及太多组织与脏器，以至于不可能修复。而且，身体在自然修复过程中，也很可能产生错误。最容易为辐射所伤的身体部分包括肠胃上皮细胞以及生成血细胞的那些骨髓细胞。最大的长期健康风险是癌症。我们的机体有许多机制来阻止细胞癌变，并替换受损的组织。然而辐射所带来的损害可以严重搅乱机体中的这些机制，从而让癌症风险大大提高。此外，如果机体不能很好的修复辐射带来的对化学键的破坏和改变，我们的基因里有可能会产生突变。这些突变不但增高自身的癌症风险，还有可能被传递下去，使得辐射的作用在子孙身上展现出来。为了保护核电站工作人员和核电站周围居民的健康。核电站的设计、建造和运行均采用纵深防御的原则，从设备、措施上提供多等级的重叠保护，以确保核电站对功率能有效控制，对燃料组件能充分冷却，对放射性物质不发生泄漏。但是，因为核电站内部辐射很大，人力检测会对检测人员有很大的伤害，所以需要机器人代替人力对核电站内部进行核泄漏检测，保证核电站的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种核电站检查用放射点泄露检查机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种核电站检查用放射点泄露检查机器人，包括底座、信号器、辐射探测仪和处理器，所述底座上端内侧安装有滑动轮，所述滑动轮上端外侧安装有照明灯，所述照明灯内侧安装有所述信号器，所述信号器内侧下端安装有转动轴，所述转动轴上端安装有传感器，所述传感器上端外侧连通有所述辐射探测仪，警报器内侧安装有监控器，所述监控器另一端安装有活动轴，所述活动轴上端连通有摄影机，编码器另一端安装有所述处理器。

上述结构中，所述转动轴带动所述滑动轮使机器人在核电站内部进行移动监控，所述照明灯提供机器人和所述监控器的照明作用，所述辐射检测仪检测核电站内部的辐射情况，并由所述传感器进行传感检测结果，然后由所述编码器智能编码后，再由所述处理器自动化控制，由所述信号器发出检测信号，所述摄影机可以对核电站内部进行摄影实时监控，如果检测结果有核泄漏现象，机器人会启动所述报警器进行报警，及时反馈核电站技术人员进行检验和维修，防止进一步泄漏对周围造成危害。

为了进一步提高核电站机器人的核泄漏检查效率，所述滑动轮安装在所述底座的上端内侧，所述照明灯安装在所述滑动轮的上端外侧。

为了进一步提高核电站机器人的核泄漏检查效率，所述信号器安装在所述照明灯的内侧，所述转动轴安装在所述信号器的内侧下端。