[实用新型]导管接头自动包扎机

权利要求书

1.一种导管接头自动包扎机，包括导管夹持机构（1）、纸张导入机构（2）、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架（22），其特征是：机架（22）上部依次设有导管夹持机构（1）和纸张导入机构（2），机架（22）下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；所述纸张导入机构（2）包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构，固定板件（2.1）上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构，第一储纸机构底部设有第一推纸机构，第二储纸机构底部设有第二推纸机构，第一储纸机构固定在固定板件（2.1）上，第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构，固定板件（2.1）上固定顶升机构，第二储纸机构固定在顶升机构上，第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构，固定板件（2.1）上固定压平机构，压平机构位于顶升机构前端；所述纸张预包裹机构包括夹爪组件（3）、叉纸组件（4）、第一水平电缸（5）、第二水平电缸（13）和垂直电缸（9），第一水平电缸（5）的滑台上固定夹爪组件（3），第一水平电缸（5）固定在第一电缸安装板（6）上，第一电缸安装板（6）下端通过第一连接板（7）连接第三电缸安装板（8），第三电缸安装板（8）上固定垂直电缸（9），垂直电缸（9）的滑台上连接垂直安装板（10），垂直安装板（10）上通过第二连接板（11）连接第二电缸安装板（12），第二电缸安装板（12）上固定第二水平电缸（13），第二水平电缸（13）的滑台上设有安装基板（14），安装基板（14）前后部依次设有叉纸组件（4）和绕线打结机构；所述绕线打结机构包括绕线组件（15）、打结组件（16）、储线组件（17）、直线导轨（18）、绕线组件推动气缸（19）、打结组件推动气缸（20）和拉线气缸安装板（21），绕线组件（15）和打结组件（16）滑动连接在直线导轨（18）上，直线导轨（18）固定在安装基板（14）上，打结组件（16）位于绕线组件（15）后端，储线组件（17）位于绕线组件（15）上方，安装基板（14）上固定拉线气缸安装板（21），安装基板（14）后部固定绕线组件推动气缸（19）和打结组件推动气缸（20），绕线组件推动气缸（19）的驱动端连接绕线组件（15），打结组件推动气缸（20）的驱动端连接打结组件（16）。

2.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述导管夹持机构（1）包括固定架体（1.1）、驱动件、连接组件、夹爪件（1.7）、转轴件（1.12）和夹片（1.13），固定架体（1.1）下端固定固定板（1.8），固定板（1.8）上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪件（1.7），固定架体（1.1）上端设有转轴件（1.12），转轴件（1.12）两端连接转轴座（1.11），转轴座（1.11）固定在固定架体（1.1）上，两个夹爪件（1.7）中部连接转轴件（1.12），两个夹爪件（1.7）上部分别连接一个半圆形结构的夹片（1.13），每个夹片（1.13）内侧设有软夹（1.14）；连接组件包括连接架（1.3）、销轴（1.4）、连接板（1.5）和滑动板件（1.10），连接架（1.3）下端通过螺纹连接驱动件，连接架（1.3）上端通过销轴（1.4）连接连接板（1.5）下端，连接板（1.5）上端连接滑动板件(1.10)，滑动板件（1.10）和夹爪件（1.7）之间设有滚动轴承（1.6），夹爪件（1.7）连接滚动轴承（1.6）处设有长圆形的滑动槽；滑动板件（1.10）一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨A（1.9）上，直线导轨A（1.9）垂直固定在固定板（1.8）上。

3.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一储纸机构包括储纸架（2.18）、导向片（2.19）和压纸砝码（2.20），储纸架（2.18）两侧设有纸架槽（2.21），储纸架（2.18）内存放包装纸，储纸架（2.18）内两侧设有导向片（2.19），储纸架（2.18）内设有压纸砝码（2.20），压纸砝码（2.20）将包装纸压住；第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。