[实用新型]一种绕管机

权利要求书

1.一种绕管机，包括：

机架，所述机架上设置有工作台；

送管装置，所述送管装置设置于机架上并能承载输送管件；

转盘，所述转盘转动设置于机架的工作台上，所述转盘上设置有待绕管工件的安装工位；

控制系统；

其特征在于，

所述机架上设置有第一导向平移机构，所述第一导向平移机构上滑动设置有第二导向平移机构，所述工作台滑动设置于第二导向平移机构上，

所述控制系统能够根据待绕管工件的形状，控制工作台在第一导向平移机构和第二导向平移机构上的移动，使从送管装置的出管口送出的管件缠绕在待绕管工件上并与其紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种绕管机，其特征在于，所述第一导向平移机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨水平设置于机架上；

第一滑座，所述第一滑座滑动安装于第一滑轨上；

第一电机，所述第一电机设置于所述机架上并能驱动所述第一滑座在第一滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种绕管机，其特征在于，所述第二导向平移机构包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑座上并与第一滑轨垂直；

第二滑座，所述第二滑座滑动安装于第二滑轨上，所述工作台设置于所述第二滑座上；

第二电机，所述第二电机设置于第一滑座能驱动所述第二滑座在第二滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种绕管机，其特征在于，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直设置于机架上的导轨和升降电机，所述送管装置滑动安装于导轨上，所述升降电机能够驱动所述送管装置在导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种绕管机，其特征在于，所述送管装置包括一主架，所述主架滑动安装于导轨上能够承载输送管件，

所述主架上的出管口处设置有一角度调节机构，所述角度调节机构能够调节管件从出管口处送出时的倾斜角。

6.根据权利要求5所述的一种绕管机，其特征在于，所述角度调节机构包括：

第一转轴，所述第一转轴枢接于主架的出管口处；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一转轴转动；

夹管头，所述夹管头设置于第一转轴的一端，所述夹管头能够夹住管件，使管件的倾角随着夹管头的摆动而改变。

7.根据权利要求6所述的一种绕管机，其特征在于，所述驱动装置包括：第一气缸，所述主架上转动设置有支架，所述第一气缸固定安装于支架上，所述第一转轴上远离夹管头的一端设置有摆杆，所述第一气缸的活塞杆与摆杆相连接。

8.根据权利要求6所述的一种绕管机，其特征在于，所述第一转轴的一端固定安装有一支座，所述夹管头为一压轮，所述压轮通过一根与第一转轴垂直的第二转轴铰接于支座上，所述压轮的中部设置有能够夹住管件的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种绕管机，其特征在于，所述压轮包括：套设于第二转轴上的上半轮和下半轮，所述上半轮的外周壁的下部设置有上半槽，所述下半轮外周壁的上部设置有下半槽，所述凹槽由上半槽和下半槽共同形成，

所述支座上还设置有槽宽调整装置，所述槽宽调整装置能够调整所述上半轮与下半轮之间的距离以调整凹槽的宽度。

10.根据权利要求9所述的一种绕管机，其特征在于，所述槽宽调整装置包括一固体安装于支座上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于上半轮或下半轮上并能驱使所述上半轮与下半轮相互靠近或远离。