[实用新型]基于杆位间枪球摄像机联动的路侧停车管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及路侧停车领域，尤其涉及基于杆位间枪球联动的路侧管理系统。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，很多城市不得不在道路的两侧设置停车位，以对停车车辆进行统一地管理。这类停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等护栏装置的约束，因此这类停车通常称为路侧停车（也称路侧占道停车或路内停车）。而路侧停车中的平行车位停车（即车位首尾相连的停车）由人工进行管理，这种管理方式存在着停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、停车证据取证不足且难追溯、不能全天候管理等问题，且人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大，因此目前的路侧停车一直是城市管理的难题。

近年来关于路侧停车的管理方案，部分城市试行了基于地磁传感器的路侧停车管理方案和基于枪球相机联动的路侧停车管理方案。其中，基于枪球摄像机联动的管理方案主要是通过采用常用的主从式枪球联动相机，例如包括一台枪机（即安装视角和焦距固定的相机，后文简称枪机）和一台球机（即能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机），在使用时，将所述枪机和球机部署于路侧的L型监控杆的横臂上，通过该L型监控杆上的枪机和球机的联动（即将枪机调成固定焦距和抓拍角度以检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度以捕捉目标车辆的图像，完成车辆的停车取证。），在兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，实现大范围多车位的停车事件抓拍。

以上基于枪球相机联动的管理方案，虽然通过所述L型监控杆上的枪机和球机的联动，能实现兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，但是在该方案中，枪机和球机的视角均受安装杆位的位置所限，对同一个目标车辆只能从单个方向进行抓拍，由于路侧环境复杂，如果目标车辆与抓拍设备（枪机、球机）之间存在遮挡物（如行人车辆等），或者车牌受光线干扰（如阳光、灯光等），就会出现抓拍失败、识别率下降等问题。而且，对远端车位进行抓拍时，受空间距离和角度的限定，远端前后车位上的车辆在图像上的投影容易重叠，使车位的判断和识别变得很困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于杆位间枪球摄像机联动的路侧停车管理系统，以解决由于环境因素的影响或者远端前后车位上车辆的投影重叠而造成的路侧停车抓拍准确率低、识别率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供基于杆位间枪球摄像机联动的路侧停车管理系统，该系统包括：检测识别装置、调度器；所述检测识别装置的个数为至少两个；

所述检测识别装置，用于检测停车事件，确定停车事件发生时所在的车位;以及根据所述车位，对所述停车事件中的车辆的车牌号进行抓拍识别，得到第一识别结果;以及根据所述车位，产生调用请求，并将所述调用请求发送给所述调度器；

所述调度器，用于根据所述调用请求，调度与发起所述调用请求的检测识别装置关联的检测识别装置；

所述发起所述调用请求的检测识别装置调用所述关联的检测识别装置，对所述停车事件中的车辆的车牌号进行抓拍识别，得到第二识别结果；

所述发起所述调用请求的检测识别装置将所述第一识别结果和所述第二识别结果进行对比，确定所述停车事件中的车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别装置包括：相机组；所述相机组包括枪机、球机；

所述枪机，用于获取所述停车事件的图像，以及根据所述停车事件的图像，确定所述停车事件发生时所在的车位；

所述球机，用于抓拍所述停车事件中车辆的车牌图像，以及对所述车牌图像进行识别，得到第一识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述球机包含车位-球机映射表；所述车位-球机映射表为所述球机为每个车位设置预置位而形成的列表。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别装置还包括主控器；所述主控器包括：

枪机控制模块，用于控制所述枪机获取所述停车事件的图像；

任务调度模块，用于根据所述停车事件发生时所在的车位，产生调用请求，并将所述调用请求发送给所述调度器，以及根据所述调度器的反馈信息，调度关联的球机执行抓拍识别任务；

球机控制模块，用于根据所述停车事件发生时所在的车位，控制所述球机抓拍所述停车事件中车辆的车牌图像；以及根据所述任务调度模块调度所述关联球机执行的抓拍识别任务，控制所述关联球机抓拍识别所述停车事件中的车辆的车牌号，得到所述第二识别结果；以及将所述第一识别结果和所述第二识别结果进行对比，确定所述停车事件中的车辆的车牌号。