[实用新型]一种自动承转控制装置及自动承转控制系统

权利要求书

1.一种自动承转控制装置，其特征在于：包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构，行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位；旋转组件安装在行走底座上，旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转；承转升降组件活动安装在旋转立柱上，承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构，由升降驱动机构带动承转升降架作升降；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构，由平移驱动机构带动承转平移架作平移；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述移位行走驱动机构包括行走驱动电机、链轮链条组、转动轴及齿轮齿排组；转动轴安装在行走底座上，行走驱动电机通过链轮链条组与转动轴传动连接，齿轮齿排组包括相互啮合传动的齿轮和齿排，齿轮安装在转动轴上，齿排设于滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述旋转组件还包括安装筒座，该安装筒座锁设在行走底座上；旋转驱动机构为安装在安装筒座上的旋转电机，旋转立柱竖立在安装筒座上并且与旋转电机传动连接；所述旋转驱动机构的输出轴上安装有中间齿轮，旋转立柱的底部上安装有三组被动齿轮，该三组被动齿轮围设在中间齿轮的四周并且与中间齿轮均传动啮合。

4.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机和螺杆件，螺杆件竖直安装在旋转立柱上，升降驱动电机与螺杆件传动连接；螺杆件上螺纹连接有一螺杆连接座，承转升降架锁设在螺杆连接座上。

5.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与平移驱动电机传动连接；齿条上固定安装有齿条连接座，承转平移架锁设在齿条连接座上。

6.如权利要求5所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述承转升降架上还设有平稳辅助块，该平稳辅助块设有与齿条相啮合设置的齿排部，该平稳辅助块还设有平移导杆，对应齿条连接座上设有与平移导杆相活动配合的平移导槽。

7.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述转动机构包括转动驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与转动驱动电机传动连接，另一齿轮作为转动输出端。

8.一种自动承转控制系统，其特征在于：包括承转盘爪装置和如权利要求1-7任一项所述一种自动承转控制装置，承转盘爪装置连接在转动机构的转动输出端上；所述承转盘爪装置包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。

9.如权利要求8所述的一种自动承转控制系统，其特征在于：所述吸盘气动机构安装在安装板的顶面上，吸盘组通过吸盘架吊装在安装板的背面上；吸盘架具有吊装部和连接在吊装部四周的若干支架条，吸盘组的若干吸盘分别一一对应安装在若干支架条上。

10.如权利要求8所述的一种自动承转控制系统，其特征在于：所述机械爪气动机构安装在安装板的顶面上，两组机械爪相对地安装在安装板的背面上；安装板背面上的对应两组机械爪中间位置设有中心定位销。