[实用新型]一种旋转式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种旋转式机械手。

背景技术

机械手是模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

现有的机械手在使用时存在一定的弊端，机械手臂不能自由旋转和伸缩，抓取范围不够，没有电子称重器和频率计数器，不能对工作过程和工作对象进行统计和测量，底座容易被腐蚀，带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种旋转式机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种旋转式机械手，包括底座、一号转盘、连接装置和二号转盘，所述底座的外表面设有防腐蚀涂层，所述底座的内部设有转轴，且转轴的一侧固定安装有动力装置，所述转轴的另一侧设有电子称重器，所述底座的内表面设有齿轮所述一号转盘的上端设有一号旋转装置，且一号旋转装置的一侧设有频率计数器，所述一号旋转装置的上端设有二号旋转装置，所述二号旋转装置的一侧活动安装有连接装置，所述二号转盘的一端设有机械手臂，且机械手臂的外表面设有活动杆，所述二号转盘的上端设有调整装置，且二号转盘和调整装置活动连接。

优选的，所述二号旋转装置和一号旋转装置活动连接。

优选的，所述齿轮的数量为两组。

优选的，所述频率计数器和一号旋转装置固定连接。

优选的，所述电子称重器和底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在底座外表面加上防腐蚀涂层，能够放置底座被空气和水等物质腐蚀，该旋转机械手还有动力装置，并且该旋转机械手还设有一号转盘、转轴和齿轮，转轴和齿轮协同工作可以让一号转盘轻松的转动，从而改变机械手的工作方向，除此之外，该旋转机械手臂还设有一号旋转装置、二号旋转装置、调整装置和二号转盘四个旋转装置，在一号转盘、连接装置和活动杆的配合下能够较大程度的扩大该旋转机械手的抓取范围。能够更好的完成工作，通过设置电子称重器和频率计数器，能够准确的记录该旋转机械手的工作过程中的数据，便于观察该设备的工作效率以及工作状况，整个装置简单，操作方便，抓取和监控的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转式机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转式机械手的局部视图。

图中：1、底座；2、转轴；3、电子称重器；4、齿轮；5、防腐蚀涂层；6、动力装置；7、转盘；8、频率计数器；9、一号旋转装置；10、二号旋转装置；11、连接装置；12、调整装置；13、二号转盘；14、机械手臂；15、活动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种旋转式机械手，包括底座1、一号转盘7、连接装置11和二号转盘13，所述底座1的外表面设有防腐蚀涂层5，所述底座1的内部设有转轴2，且转轴2的一侧固定安装有动力装置6，所述转轴2的另一侧设有电子称重器3，所述底座1的内表面设有齿轮4所述一号转盘7的上端设有一号旋转装置9，且一号旋转装置9的一侧设有频率计数器8，所述一号旋转装置9的上端设有二号旋转装置10，所述二号旋转装置10的一侧活动安装有连接装置11，所述二号转盘13的一端设有机械手臂14，且机械手臂14的外表面设有活动杆15，所述二号转盘13的上端设有调整装置12，且二号转盘13和调整装置12活动连接。

其中，所述二号旋转装置10和一号旋转装置9活动连接。

其中，所述齿轮4的数量为两组。

其中，所述频率计数器8和一号旋转装置9固定连接。

其中，所述电子称重器3和底座1固定连接。