[实用新型]金属盒加工机器人

说明书

本实用新型涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。

技术领域

本实用新型涉及金属罐生产设备领域，特别是涉及一种金属盒加工机器人。

背景技术

随着科技的发展，产品的生产进入机械化时代。对于金属罐的生产而言，除了大量的冲压成型机床，还有很多应用在冲压成型机床之间的机器人。这些机器人用于将产品在不同工序的冲压成型机床之间流转，一方面能够提高生产效率，另一方面能够取代人工来从事高危的作业动作。传统的机器人主要是通过机械臂来带动抓手移动来实现产品的转移，而机械臂的动作需要十分精密的设计，越是大幅度的动作，对机械臂的动作精度要求就越高，相对而言，机械臂就越难调试并且容易出现错误。如何在实现同样的产品转移距离的前提下，减少机械臂的动作幅度以简化设备操作，为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种简化设备操作的金属盒加工机器人。

一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：

机架；

连接在机架上的机械手机构；机械手机构包括：连接在机架上的升降单元和连接在升降单元上的机械手单元；升降单元用于带动机械手单元沿着机架的高度方向上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；以及

连接在机架上的传送带机构；传送带机构平行设置于机械手单元的下方；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。

上述金属盒加工机器人，使用时，通过升降单元来调整机械手单元的高度，而机械手单元抓取和移动产品。当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。

在其中一个实施例中，升降单元包括：连接在机架上的升降电机、连接升降电机的升降螺杆、套接在升降螺杆上的升降滑座、以及滑动连接升降滑座的升降滑轨；升降螺杆与升降滑轨平行且均与机架的高度方向平行；升降电机用于带动升降螺杆转动以驱动升降滑座沿着机架的高度方向上下移动。

在其中一个实施例中，升降单元还包括：用于检测升降滑座的工作原点的感应组件；感应组件包括：连接在升降滑轨上的原点感应开关和连接在升降滑座上的感应片；原点感应开关电连接升降电机。

在其中一个实施例中，感应组件还包括：连接在升降滑轨上的上行程感应开关和连接在升降滑轨上的下行程感应开关；上行程感应开关位于原点感应开关的上方；下行程感应开关位于原点感应开关的下方。

在其中一个实施例中，机械手单元包括：连接在升降滑座上的驱动组件、连接驱动组件的主动臂组件、连接主动臂组件的从动臂组件、以及连接在主动臂组件上的抓手组件；驱动组件用于带动主动臂组件沿水平方向移动；主动臂组件用于带动从动臂组件沿水平方向移动；抓手组件用于抓取产品。

在其中一个实施例中，驱动组件包括：连接升降滑座的转接板和连接在转接板上的横移电机；转接板跟随升降滑座移动；横移电机的转子上设有齿轮；横移电机通过齿轮带动主动臂组件移动。