[实用新型]用于自动拣选的书架

说明书

本申请实施例公开了用于自动拣选的书架。书架包括至少一个书架墙，书架墙包括：书架框架，用于支撑横框，包括至少两条竖框以及连接至少两条竖框的底框；横框，连接于至少两条竖框之间，横向每隔预定距离设有悬挂槽；竖挡，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面和垂直面，底面的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽中，挂钩的尺寸与悬挂槽的尺寸相适应。该实施例通过调整挂钩与悬挂槽的配合来调整竖挡的横向位置，使得书架墙的单体书架的横向位置可以适应图书的尺寸，易于操作且效率较高；进一步地，竖挡上的挂钩和横框上的悬挂槽易于量产制造且成本低廉，可以提高生产用于自动拣选的书架的效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及物流自动化技术领域，尤其涉及用于自动拣选的书架。

背景技术

自动拣选书架的分拣动作由自动机械手负责完成。

目前的自动拣选书架，主要根据图书的尺寸进行定制，在将图书放入定制的书架后，可以完成图书的自动拣选。其中，图书的尺寸通常有些差异，如16K，32K以及64K等，也即图书的宽度尺寸位于一个范围之内。

然而，根据图书尺寸进行定制的自动拣选书架对于不同尺寸的图书的适应性比较差，尤其是对于突发的新的图书产品无法适应，需要重新定制，周期较长。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于自动拣选的书架，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种用于自动拣选的书架，书架包括至少一个书架墙，书架墙包括：书架框架，用于支撑横框，包括至少两条竖框以及连接至少两条竖框的底框；横框，连接于至少两条竖框之间，横向每隔预定距离设有悬挂槽；竖挡，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面和垂直面，底面的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽中，挂钩的尺寸与悬挂槽的尺寸相适应。

在一些实施例中，书架墙还包括：固定框，连接于书架框架上且部分框体平行于横框；驱动机构，横向尺寸小于预定尺寸，包括：L形支撑板，包括横向支撑板和沿横向支撑板的末端向下延伸的竖向支撑板，横向支撑板连接固定框的部分框体，竖向支撑板连接于底框；两条传动链，分别设于L形支撑板的两侧，传动链的表面分别设有用于拨动图书的拨叉；驱动器，固定于横向支撑板的下表面或竖向支撑板的内表面，转轴的两端分别连接两条传动链的主动链轮。

在一些实施例中，驱动器包括：采用电机为动力源的驱动器、采用气缸为动力源的驱动器或采用电动推杆为动力源的驱动器。

在一些实施例中，竖挡为L形竖挡，两个相邻的竖挡的垂直面背向抵接形成T形。

在一些实施例中，悬挂槽顶部的宽度大于底部的宽度。

在一些实施例中，拨叉为多个，多个拨叉之间的间距根据图书的尺寸确定。

在一些实施例中，书架包括两个书架墙，两个书架墙的设置方式满足以下条件：两个书架墙背靠背设置；一个书架墙的竖框的顶端与另一个书架墙的竖框的顶端相连接；一个书架墙的竖框的中部、下部或底部与另一个书架墙的竖框的相应位置通过连接条连接。

本申请上述实施例提供的用于自动拣选的书架，设置了至少一个书架墙，书架墙包括：书架框架，用于支撑横框，包括至少两条竖框以及连接至少两条竖框的底框；横框，连接于两条竖框上，横向每隔预定距离设有悬挂槽；竖挡，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面和垂直面，底面的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽中，挂钩的尺寸与悬挂槽的尺寸相适应。该实施例通过调整挂钩与悬挂槽的配合来调整竖挡的横向位置，使得书架墙的单体书架的横向位置可以适应图书的尺寸，易于操作且效率较高，进一步地，竖挡上的挂钩和横框上的悬挂槽易于量产制造且成本低廉，可以提高生产用于自动拣选的书架的效率。