[实用新型]一种安全门

说明书

本实用新型公开一种安全门。其包括无线控制器、通信转发器和控制器，无线控制器通过CyFi无线网络与通信转发器进行通信，所述无线控制器包括一个RF扩展板、一个多功能扩展板和纽扣电池，控制器上设置控制板、直流电动机和障碍物探测模块，所述障碍物探测模块上设置有霍尔元件和探测电路，霍尔元件对直流电动机的电流进行检测，所述控制板上设置有USB接口套件和CY8C29466芯片，所述USB接口套件上设置有数据收发节点设备，RF扩展板为无线控制器的无线通信模块。本实用新型的一种安全门，安全门关闭时支持智能防夹功能，同时安全门的开闭控制采用无线网络进行通信，结构简单，灵敏度高。

技术领域

本实用新型涉及一种安全门，属于安全门设备领域。

背景技术

在医院，大量的门开始使用感应门，比如进门口、在手术等等都采用这样的门，但是由于医院的人流量大，特别需要注意夹到人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种安全门，安全门关闭时支持智能防夹功能，同时安全门的开闭控制采用无线网络进行通信，结构简单，灵敏度高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种安全门，其包括无线控制器、通信转发器和控制器，无线控制器通过CyFi无线网络与通信转发器进行通信，所述无线控制器包括一个RF扩展板、一个多功能扩展板和纽扣电池，控制器上设置控制板、直流电动机和障碍物探测模块，所述障碍物探测模块上设置有霍尔元件和探测电路，霍尔元件对直流电动机的电流进行检测，所述控制板上设置有USB接口套件和 CY8C29466芯片，所述USB接口套件上设置有数据收发节点设备， RF扩展板为无线控制器的无线通信模块。

所述无线控制器采用CapSense触摸传感器作为其控制键盘。

所述探测电路包括依次连接的仪器放大器、低通滤波器、A/D 转换器和数据通信接口，探测电路与霍尔元件连接，所述霍尔元件为TSH119砷化镓霍尔元件。

所述直流电动机上设置有航道，直流电动机与移动门固定连接，直流电动机沿着航道运动。

本实用新型中的无线控制器用于发送安全门的开闭控制指令，通信转发器负责CyFi无线网络的通信数据转发，控制器负责接收遥控指令并根据指令控制实现安全门的开闭。

无线控制器根据设定的自身ID号以及用户指定的遥控操作，组装遥控指令，并通过CyFi无线网络将指令发送给通信转发器，当通信转发器收到遥控指令后，检查指令的来源和目标的合法性，如果指令合法，则将指令转发给控制器，控制器收到转发的遥控指令后，执行该指令直至完成操作。

直流电动机用于带动安全门进行移动，安全门在移动过程中遇到障碍物时，通过直流电动机的电流会陡然增大，通过检测直流电动机的电流，就能够监测安全门移动过程中所遇到阻力，控制器内部设计了一个障碍物探测模块，在安全门移动过程，该模块通过霍尔元件对直流电动机的电流进行实时测量，当安全门期间遇到障碍物时，障碍物探测模块检测到电流的突变情况，由此可判断出当前安全门是否遇到障碍物，并将探测结果信号传递给控制器的控制板，控制板依据判断结果执行相应的保护措施。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种安全门，安全门关闭时支持智能防夹功能，同时安全门的开闭控制采用无线网络进行通信，结构简单，灵敏度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的障碍物探测模块结构图。

图3为本实用新型安全门结构示意图。

图4为本实用新型CY8C29466芯片的结构图。