[实用新型]一种电缆下井专用设备

权利要求书

1.一种电缆下井专用设备，其特征在于，包括主动夹持机构(2)和从动夹持机构(3)；所述主动夹持机构(2)和从动夹持机构(3)夹持电缆(1)，且主动夹持机构(2)带动电缆(1)竖直运动；所述主动夹持机构(2)包括第一从动轮(21)、第一支杆(22)、第一立杆(23)、第一传送带(24)、第二支杆(25)、第一主动轮(26)、第一电机(27)、减速器(28)、销轴(29)、控制装置(210)和第二电机；所述第一支杆(22)、第一立杆(23)和第二支杆(25)依次连接，且第一支杆(22)和第一立杆(23)通过销轴(29)活动链接；所述第二电机设置于第一立杆(23)且带动第一立杆(23)绕销轴(29)轴线旋转；所述第一从动轮(21)的轴设置于第一支杆(22)远离第一立杆(23)的一端；所述第一主动轮(26)的轴设置于第二支杆(25)远离第一立杆(23)的一端；所述第一电机(27)和减速器(28)设置于第一立杆(23)上，且第一电机(27)通过减速器(28)带动第一主动轮(26)绕第一主动轮(26)轴线旋转；所述第一传送带(24)设置于第一主动轮(26)和第一从动轮(21)外缘，且第一主动轮(26)通过第一传送带(24)带动第一从动轮(21)转动；所述控制装置(210)电连接于第一电机(27)和第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述从动夹持机构(3)包括第二从动轮(31)、第三支杆(32)、第二立杆(33)、第二传送带(34)、第四支杆(35)和第三从动轮(36)；所述第三支杆(32)、第二立杆(33)和第四支杆(35)依次连接；所述第二从动轮(31)的轴设置于第三支杆(32)远离第二立杆(33)的一端；所述第三从动轮(36)的轴设置于第四支杆(35)远离第二立杆(33)的一端；所述第二传送带(34)设置于第二从动轮(31)和第三从动轮(36)外缘，且第二从动轮(31)和第三从动轮(36)在第二传送带(34)的带动下同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述控制装置(210)包括控制模块；所述控制模块在第一电机(27)的电流超过阈值时，向第二电机发送分离信号；所述第二电机收到分离信号时，带动第一立杆(23)绕销轴(29)轴线旋转使得第一主动轮(26)远离从动夹持机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述控制模块还用于在向第二电机发送分离信号后的预定时间T后向第二电机发送闭合信号；所述第二电机收到闭合信号时，带动第一立杆(23)绕销轴(29)轴线旋转使得第一主动轮(26)靠近从动夹持机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述预定时间T采用5～12秒。

6.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述第二电机采用自锁死步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述第一传送带(24)采用不锈钢履带。

8.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述第一传送带(24)采用橡胶皮带。

9.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，第一从动轮(21)的轴线与第一主动轮(26)的轴线的距离采用50～70cm。

10.根据权利要求1所述的一种电缆下井专用设备，其特征在于，所述控制装置(210)通过232总线电连接于第一电机(27)和第二电机。