[实用新型]一种履带式拖拉机的动力输出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖拉机动力总成技术领域，具体是一种履带式拖拉机的动力系统。

背景技术

目前，国内的履带式拖拉机普遍存在动力输出轴性能不稳定、使用寿命短的问题。在实际工作中，输出轴在长期使用后会出现轴上轴承同心度出现较大偏差，输出轴在旋转的同时会有圆周的摆动，对轴和箱体造成很大的负担，会频繁的产生断轴甚至是箱体被撕裂的现象；而实际试验表明，很多情况下，即使同心度仍然较为标准，拖拉机在工作的时候输出轴仍然会有经受不住扭矩而容易损坏的状况。而这些拖拉机的输出轴一旦损坏，就几乎得把整台变速箱拆开才能更换，高损坏率、高维修难度等因素大大降低了农业生产的工作效率，增加了工作成本。

在另一方面，目前国内的齿轮变速箱的行走机构通常采用无级变速实现正反转控制的，虽然这样结构简单，操作方便，但实际使用中会发现HST长时间处在工作状态，其内部的油温升高，就会影响油质，进而影响到传动的稳定性；同时，由于HST传动的局限性，齿轮变速箱拥有几个前进档，就会有几个后退档。然而，农机在日常工作中，几乎都是使用进档作业，使用到退档的时间是很少的。因此，HST的应用又显得多余，稳定性也有待改进。在其他诸如转向制动方面，目前国内大多数类似型号的齿轮变速箱也都存在故障多、难修复的问题。

如申请号为2012205013875的专利文件公开了一种橡履带拖拉机，包括机架，机架的底部设有驱动轮、拖带轮、橡胶履带涨紧轮和浮动支撑轮，驱动轮、拖带轮、橡胶履带涨紧轮和浮动支撑轮上缠绕有橡胶履带；机架上靠近机架顶部的位置设有涨紧轮支撑架，橡胶履带涨紧轮设置在涨紧轮支撑架上；机架上靠近机架底部的位置设有浮动支承轮支架，浮动支撑轮设置在浮动支承轮支架上；机架上设有发动机，所述发动机传动连接动力输出变速箱离合，动力输出变速箱离合传动连接动力输出变速箱，动力输出变速箱上具有动力输出轴，发动机传动连接换向箱，换向箱传动连接换向箱输出带轮，换向箱输出带轮传动连接有变速箱，变速箱与驱动轮传动连接，其仍然存在易损坏、结构不稳定、成本投入大，故亟待一种新的改进方案来解决前述问题。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种履带式拖拉机的动力系统，解决传统履带式拖拉机结构稳定性差、损坏率高、维护成本及难度大的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种履带式拖拉机的动力系统，包括发动机、离合器和输入轴，还包括动力分流机构、动力输出机构和驱动轮行走机构；

所述动力分流机构包括连接所述输入轴的动力分流轴、设于所述动力分流轴上的动力输出主动齿轮及HST动力输入主动齿轮；

所述动力输出机构包括分三段设置而相邻两段传动连接的输出轴、设于所述输出轴上的动力输出从动齿轮和设于所述输出轴上且位于所述动力输出从动齿轮之间的输出轴啮合套，所述动力输出从动齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合连接；

所述驱动轮行走机构包括依次传动连接的HST动力输入轴、变速轴、变速副轴、转向轴、减速轴和驱动轴，所述HST动力输入轴及所述变速轴共同传动连接有HST静液压传动器，HST动力输入轴与所述动力分流轴传动连接，通过所述HST静液压传动器与所述HST动力输入轴分别实现对所述变速轴的动力传递。

作为优选，所述HST动力输入轴上设有HST动力输入从动齿轮和变速动力输入主动齿轮，所述HST动力输入从动齿轮与所述HST动力输入主动齿轮啮合连接；

所述变速轴上设有变速动力输入从动齿轮、变速动力输出主动齿轮和HST动力输出从动齿轮，所述变速动力输入从动齿轮与所述HST动力输出从动齿轮之间设有第一变速轴啮合套，所述变速动力输出主动齿轮之间设有第二变速轴啮合套，所述变速动力输入从动齿轮与所述变速动力输入主动齿轮啮合连接；

所述HST静液压传动器上设有与所述HST动力输入轴连接的HST第一传动轴和带有HST动力输出主动齿轮的HST第二传动轴，所述HST动力输出主动齿轮与所述HST动力输出从动齿轮啮合连接；

所述变速副轴上设有变速动力输出从动齿轮和转向动力输入主动齿轮，所述变速动力输出从动齿轮与所述变速动力输出主动齿轮啮合连接；

所述转向轴上设有转向动力输入从动齿轮和减速动力输入主动齿轮，所述转向动力输入从动齿轮与所述转向动力输入主动齿轮啮合连接；

所述减速轴上设有减速动力输入从动齿轮和驱动动力输入主动齿轮，所述减速动力输入从动齿轮与所述减速动力输入主动齿轮啮合连接；