[实用新型]装车机和装车系统

说明书

本实用新型提出了一种装车机和装车系统，其中，装车机包括：行走机构，行走机构在运动区域内运动，用于装车机的移动及在运动区域内的位置调整；排箱机构，设置在行走机构上，用于对货物进行整理排箱；推垛机构，设置在行走机构上，与排箱机构相连接，用于将通过排箱机构排序后的货物推送至下一工位；升降平台机构，设置在行走机构上，用于移动由推垛机构推送的货物。本实用新型提供的装车机可对摆放角度在0至90度之内的货物进行排序整理以提高工作效率，且适应性强，可以装载更多结构尺寸的货物，无需按照货物尺寸定制开发，成本低；进一步地，很好的解决了传统装车机无法实现货物转向及交叉码放的难题，防止货物倒塌，自动化程度高，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种装车机和一种装车系统。

背景技术

随着中国经济水平的发展，生产中的人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象；装车工作,尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。

目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍使用人工在车箱内码放货物，部分装车操作由输送机将货物输送入车箱内，但最终还是有人工进行码放，未能实现自动化，出口国外货物一般使用托盘搬运，货物和托盘直接用叉车装在进车厢内，这种方式增加了托盘成本，而且托盘占用了车厢空间、货物与车厢内壁空隙较大，导致货物装载量少，提高了运输成本。

现有技术中，装车机主要分为两大类，一类是专机形式的自动化设备，另一类是机器人加行走底盘的形式，其中专机类的装车机存在着需要根据目标货物尺寸按需开发，无法实现货物转向及进行交叉码放，且装车机将准备码放的货物推到已经码放好的货物上面，如果货物有扎带包装，会出现卡死现象，货物码放后没有位置整理功能，码放后货物之间间隙大，有错位可能影响后续货物的码放的缺点；机器人加行走底盘的形式虽然灵活性高，但一般存在码放速度慢、成本高的问题，也并未得到推广，进一步地，无论是专机类的装车机还是机器人加行走底盘的形式都存在着车厢内行走不稳定，容易碰撞内壁，轮式底盘对车厢底面的平整度要求高，且容易压坏车厢底面的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种装车机。

本实用新型的第二方面提供了一种装车系统。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种装车机，包括：行走机构，行走机构在运动区域内运动，用于装车机的移动及在运动区域内的位置调整；排箱机构，设置在行走机构上，用于对货物进行整理排箱；推垛机构，设置在行走机构上，与排箱机构相连接，用于将通过排箱机构排序后的货物推送至下一工位；升降平台机构，设置在行走机构上，用于移动由推垛机构推送的货物。

本实用新型提供的装车机包括：行走机构、排箱机构、推垛机构及升降平台机构。其中，行走机构可在一定范围内运动，进而保证装车机的运行；进一步地，考虑到实际工作过程中货物的排列杂乱，通过设置在行走机构上的排箱机构可以对货物进行排序整理，一方面，保证后续工序的有序进行，另一方面，整理后的货物可以节约空间，进而摆放更多的货物；进一步地，设置在行走机构上的推垛机构可以将整理好的物料推送至指定位置，通过采用码垛的方式，将货物按需求灵活排列成一垛后，再进行码放，很好的解决了传统装车机无法实现货物转向及交叉码放的难题，防止货物倒塌，且升降平台机构可上下移动，进而保证货物可以逐层摆放，合理利用有限的空间资源，相比较于现有技术，结构简单，适应性强，可以装载更多结构尺寸的货物，无需按照货物尺寸定制开发，成本低，且可以实现货物的转向及交叉码放，从而加快码放速度，自动化程度高，以提升用户的使用体验。

根据本实用新型上述的装车机，还可以具有以下附加技术特征：