[实用新型]一种固态的二维扫描激光雷达

权利要求书

1.一种固态的二维扫描激光雷达，包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块和激光接收模块；其特征在于，

激光发射模块包括激光器、准直镜和振镜，所述准直镜将激光器发射的探测激光束准直到振镜上，探测激光束被振镜以不同角度发射出去；

激光接收模块包括第一反射镜、振镜、接收望远镜和光探测器，从被目标物体表面反射回来的激光回波，经第一反射镜反射到振镜后，激光回波以固定方向入射到接收望远镜；

控制处理模块，对所述激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。

2.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述激光接收模块进一步包括第二反射镜，从被目标物体表面反射回来的激光回波，经第一反射镜反射到振镜后，经振镜反射至第二反射镜上，由第二反射镜将激光回波以固定方向入射到接收望远镜。

3.根据权利要求2所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜和第二反射镜分设于振镜的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述准直镜包括第一准直镜和第二准直镜，探测激光束依次经过第一准直镜和第二准直镜准直后入射到振镜进行偏转，实现探测激光束对目标物体扫描。

5.根据权利要求4所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述第一准直镜和第二准直镜为柱面镜或准直透镜。

6.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元和激光接收单元共用所述振镜，探测激光束经所述振镜反射扫描目标物体，激光回波经所述振镜反射回接收望远镜。

7.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，通过激光接收模块的接收透镜后的激光回波的入射方向与激光器发出的探测激光束的出射方向相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，还包括滤波片，其设置于所述接收望远镜与光探测器之间，所述激光回波依次经过接收望远镜和滤光片的会聚、滤波后，被光探测器接收，光探测器转化后的电信号由控制处理模块处理。

9.根据权利要求1所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，还包括与控制处理模块连接的输出模块，当控制处理模块处理整合测量数据后并传输至所述输出模块，由输出模块输出数据。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种固态的二维扫描激光雷达，其特征在于，所述振镜为MEMS振镜。