[实用新型]一种光学膜的视觉智能检测机构有效
申请号: | 201720972701.0 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN207215721U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 徐涛;周永 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/55;G01N35/10;G01N21/01 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 马明渡,陈昊宇 |
地址: | 215222 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 视觉 智能 检测 机构 | ||
1.一种光学膜的视觉智能检测机构,用于检测光学膜料带中的光学膜产品,所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成;其特征在于:所述检测机构包括一机架,该机架的长度方向为X轴方向,机架的宽度方向为Y轴方向;所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移,所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间;
所述检测机构还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元和检测单元;其中,
所述供料单元包括:
一供料模组,包括一第一供料轴,该第一供料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷,该光学膜供料卷用于提供光学膜料带;
一保护膜揭取机构,设于所述机架的上部空间,用于揭取所述保护膜;所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组;其中,
所述胶带供料模组包括第二供料轴,该第二供料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;第二供料轴上套设定位有胶带料卷,当该胶带料卷转动时,所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上,并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位;
所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件,两者均沿Y轴方向水平设置;其中,所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度,构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时,所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合,迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部,结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组;
所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构;所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动,第一收料轴上套设定位有一回收料卷;所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜,然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷;当该回收料卷转动时,所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜,被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带,并位移至所述检测单元进行光学检测;
所述检测单元包括:
一照明模组,设于所述机架的上部空间,该照明模组沿Y轴方向水平设置,包括一发光部,该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射,形成一照射区;其中,所述发光部斜向下设置,使所述照射区上的入射光线具有一入射角度,且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射,形成一反射光线;
一摄像模组,同样设于所述机架的上部空间,沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应;该摄像模组包括一摄像头,该摄像头对应所述反射光线的光路设置,且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合,构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线,进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像;
一上位机,该上位机电连接所述摄像模组,用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测,以甄别出有缺陷的光学膜产品,并将甄别之后的信息上传至所述检测机构的一控制系统中。
2.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于:所述供料单元还包括:
一压紧剪切机构,设于所述机架的前侧,并对应由所述光学膜供料卷中送出的所述光学膜料带设置,用于对光学膜供料卷中出来光学膜料带进行定位,以便对光学膜料带进行剪切和拼接;所述压紧剪切机构包括两组压紧组件,两所述压紧组件沿所述光学膜料带的位移方向平行间隔设置,两所述压紧组件之间界定为所述光学膜料带的剪切及拼接区;各所述压紧组件均包括固设于所述机架并悬设于所述光学膜料带上方的一第一压板,该第一压板的下方平行且滑动设置有一第二压板,该第二压板的底面为料带压紧面,正对所述光学膜料带的上方设置;所述第二压板的顶面与一压紧手柄连设,该压紧手柄驱动所述第二压板做向上抬起松开光学膜料带或向下压紧固定光学膜料带的动作。
3.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于:还包括至少一个传送机构,该传送机构对应料带设置,用于辅助第二收料轴对料带进行牵引;所述传送机构包括一对挤压辊子,两挤压辊子一上一下设置,所述料带穿设于两挤压辊子之间,通过两挤压辊子的相对转动牵引平移;其中,两挤压辊子中至少一者通过一第四驱动机构驱动转动;
其中,第一传送机构设于所述供料单元与所述检测单元之间,用于将所述光学膜裸料带传送至所述检测单元中。
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