[实用新型]一种不锈钢汤勺打磨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种不锈钢汤勺打磨系统。

背景技术

现有的不锈钢汤勺打磨系统包括勺柄加工拉丝机、勺柄加工打磨机、汤勺上外部打砂机、汤勺外下部抛光机、汤勺内部抛光机。传统加工时，工人抓取汤勺分别放在勺柄加工拉丝机、勺柄加工打磨机、汤勺上外部打砂机、汤勺外下部抛光机、汤勺内部抛光机上进行加工，实现勺柄的打磨、拉丝加工流程，对汤勺外上部与汤勺下部的砂光与抛光加工流程，对汤勺内部的抛光加工流程。

然而，传统的不锈钢汤勺打磨系统存在以下不足：

1)传统的工人抓取工件在勺柄加工拉丝机、勺柄加工打磨机、汤勺上外部打砂机、汤勺外下部抛光机、汤勺内部抛光机上进行工作，速率上比较慢，环境比较恶劣，存在安全隐患；

2)操作人员大部分都是凭经验来判断各个加工设备的打磨轮、抛光轮的损耗程度来决定工件加工的相对位置，导致工件因操作压力不一致而使加工效果不一致，降低工件加工质量；

3)传统的勺柄加工拉丝机、勺柄加工打磨机、汤勺上外部打砂机、汤勺外下部抛光机、汤勺内部抛光机分别横向排放上，占用体积大，功能单一，并且每加工一道工序都需要工人重新定位，加工定位精度要求高，操作繁琐，加工成本高；

4)传统的勺柄加工拉丝机、勺柄加工打磨机、汤勺上外部打砂机、汤勺外下部抛光机、汤勺内部抛光机随着加工工件数量的增多，各个加工设备的打磨轮、抛光轮会有磨损现象，而各个加工设备的安装位置固定不变的，无法根据实际情况提供相应的力补偿，从而无法满足产品的加工工艺要求，适应度差，降低工件的加工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢汤勺打磨系统，各加工部件采用工站整体安装形式，结构紧凑稳固，且利用机器人与带浮动功能的各加工部件配合，配合效率高，达到良好的补偿效果，加强加工精度，减少生产成本，保证加工产品的质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种不锈钢汤勺打磨系统，其包括防尘工作房、上料输送带、下料输送带、视觉监控部件，所述防尘工作房内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，所述上料输送带与主加工中转台的连接之间设有将工件从上料输送带抓取并将工件依次放置在主加工中转台上定位、在勺柄加工浮动部件上进行勺柄的打磨与拉丝、在分流加工中转台组定位用的主抓取机器人；所述分流加工中转台组活动连接有将工件从分流加工中转台组抓取并将工件依次放置在汤勺粗加工浮动部件粗打磨与粗抛光、在汤勺精加工浮动部件精打磨与精抛光、在下料输送带往下一工序输送用的分流抓取机器人，所述视觉监控部件分别与上料输送带、下料输送带、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人、分流抓取机器人连接并控制它们运行顺序。

根据上述进行优化，所述勺柄加工浮动部件包括第一勺柄加工浮动组件、第二勺柄加工浮动组件，汤勺粗加工浮动部件包括第一汤勺粗加工浮动组件、第二汤勺粗加工浮动组件，汤勺精加工浮动部件包括第一汤勺精加工浮动组件、第二汤勺精加工浮动组件，分流抓取机器人包括第一分流抓取机器人、第二分流抓取机器人，所述分流加工中转台包括第一分流加工中转台、第二分流加工中转台；

所述第一勺柄加工浮动组件与第二勺柄加工浮动组件对向安装于防尘工作房内，第一汤勺粗加工浮动组件与第一汤勺精加工浮动组件对向安装于第一勺柄加工浮动组件的左侧，第二汤勺粗加工浮动组件与第二汤勺精加工浮动组件对向安装于第二勺柄加工浮动组件的右侧；

所述主抓取机器人处于第一勺柄加工浮动组件与第二勺柄加工浮动组件前方并分别能抓取工件与第一勺柄加工浮动组件或第二勺柄加工浮动组件连接；

所述第一分流加工中转台、第二分流加工中转台分别处于主抓取机器人左右两侧，主抓取机器人能将已打磨、拉丝的工件安装在第一分流加工中转台或第二分流加工中转台上；

所述第一分流抓取机器人处于第一汤勺粗加工浮动组件与第一汤勺精加工浮动组件连接之间的前方并分别能在第一分流加工中转台上抓取的工件依次与第一汤勺粗加工浮动组件、第一汤勺精加工浮动组件连接；

所述第二分流抓取机器人处于第二汤勺粗加工浮动组件与第二汤勺精加工浮动组件连接之间的前方并分别能在第二分流加工中转台上抓取的工件依次与第二汤勺粗加工浮动组件、第二汤勺精加工浮动组件连接；

所述第一勺柄加工浮动组件、第二勺柄加工浮动组件、第一汤勺粗加工浮动组件、第二汤勺粗加工浮动组件、主抓取机器人、第一分流抓取机器人、第二分流抓取机器人分别视觉监控部件连接。