[实用新型]一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置

权利要求书

1.一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置，其特征在于：包括力学材料试验机、分度盘、摆杆、旋转机构、滑动机构与扭转机构；

所述分度盘由力学材料试验机上夹头夹持，摆杆末端安装于分度盘上；沿分度盘的半圆形周边等间隔15度设计的定位孔；将摆杆与不同定位孔配合连接,使摆杆与水平面夹角在有0～90度间可调；摆杆前端固定安装膝关节股骨；

所述扭转机构通过扭转机构底座安装于材料试验机的平台上，具有沿竖直z轴转动的扭转轴，扭转轴上安装有轴承套，扭转机构借助轴承套连接于扭转轴上；滑动机构由十字交叉设置的上滑轨与下滑轨构成；上滑轨沿x轴排列，安装于旋转机构的底座下表面，具有沿x轴的平移自由度；下滑轨沿y轴排列，安装于滑动机构安装架上，具有沿y轴的平移自由度；旋转机构安装与滑动机构上面，具有沿x轴转动的旋转轴；旋转轴末端固定安装膝关节胫骨；

扭转机构安装架两侧还安装有扭转牵引台；扭转牵引台具有一条圆弧形边，且沿圆弧形边设计有线绳槽；牵引绳一端固定后，设置于线绳槽内，随后绕过平台上安装的定滑轮后，另一端加载配重，实现扭转机构的加载后转动；

旋转轴端部安装有旋转牵引轮盘；旋转牵引轮盘周向设计有线绳槽；牵引绳一端固定于牵引轮盘上，并正向或反向缠绕于线绳槽内，端部加载配重，实现旋转轴的正向或反向旋转。

2.如权利要求1所述一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置，其特征在于：分度盘周向上设计有导向槽，摆杆上设计有与导向槽配合的导向轴。

3.如权利要求1所述一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置，其特征在于：扭转机构中，牵引绳端部加载配重后，需保证牵引绳与旋转牵引台的圆弧形边相切。

4.如权利要求1所述一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置，其特征在于：滑动机构中，下滑轨的滑块上固定转接板，转接板与上滑轨的滑块固定，即通过转接板将十字交叉的上下滑轨连接成一体的滑动机构。

5.如权利要求1所述一种膝关节稳定性与运动学特性测试装置，其特征在于：平台上具有沿空间x轴设计的等间距T型槽；扭转机构底座两侧开有两条形孔；由螺栓穿过条形孔，与平台上的T型槽位置对应匹配；通过移动螺栓在平台T型槽内的位置，实现扭转机构在平台上的位置调节固定，借助条形孔，实现扭转机构在平台上位置的微调。