[实用新型]一种滩涂作业设备的绳拉驱动部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及滩涂作业设备。

背景技术

蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。为此，有人设计了海贝采集设备，如专利号CN201310732214.3的实用新型专利，披露了一种海贝采掘机，包括船体、设置在船体的船舱内的驱动机、安装在船体尾部的升降架和安装在升降架上并受驱动机驱动工作的滤泥轮，所述的滤泥轮包括两端分别转动支承在升降架上的泥轮轴，该泥轮轴上设有多组圆周均布的排爪，每组排爪均是由多根爪钉沿泥轮轴的轴向作等距设置而成，每根爪钉的末端均设有向船体前部弯曲的弯头，每相邻两根爪钉的弯头之间均设有工作间隙。但是现有的贝类采集设备普遍存在滩涂上行进困难，采集量少，自动化程度低，采集效率不高等问题。另外，滩涂上还有其他经济产品(例如海草、海苔等)也需要采集，现在大多采用人工采集，同样存在采集速度慢、效率低等问题。

为此，本申请人设计了一种滩涂作业设备(申请号为2017103336910)，是一种适用于在滩涂上工作的，用于采集海贝、海草等经济产品，用于清除垃圾、碎石等有害物品，还用于犁地、耕地的滩涂作业设备。

但是，本申请人发现，该设备在滩涂上行走时，容易发生打滑，尤其是该设备制造成小型号的时候，由于重量较轻，对地面的摩擦力较小，抓地力就小，更容易发生打滑现象。

因此，如何对现有的滩涂作业设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可以实现滩涂作业设备小型化、轻量化，且能避免打滑的滩涂作业设备的绳拉驱动部件。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种滩涂作业设备的绳拉驱动部件，其特征在于：包括转动轴、牵拉绳和固定锚，所述转动轴设置于滩涂作业设备的行走马达上，并跟随所述行走马达转动，所述牵拉绳一端固定设置于所述转动轴上，所述牵拉绳另一端固定设置于所述固定锚上，所述固定锚可插入地面进行固定；所述行走马达启动，带动所述转动轴转动，使得所述牵拉绳一端不断缠绕于所述转动轴上，又由于牵拉绳另一端固定于所述固定锚上，则牵拉绳不断缩短，进而拉动所述滩涂作业设备行进。

作为改进，所述固定锚包括第一锚体、第二锚体和锁定板，所述第一锚体和所述第二锚体相互转动连接，所述锁定板设置于所述第一锚体和所述第二锚体之间，用于锁定或解锁所述第一锚体和所述第二锚体的相互转动，所述第一锚体和所述第二锚体锁定时呈“7”字型。滩涂作业设备行进时需要比较大的牵引力，这部分牵引力需要固定锚来承受，使得固定锚必须比较深的插入地面(固定锚的插入可以通过人力敲打进泥土里)，在固定锚需要更换位置时，就很难将其从地面拔出。而第一锚体和第二锚体的转动设计，就是针对这种情况，在需要将固定锚拔出时，就放开锁定板，将第一锚体和第二锚体的固定进行解锁，使第一锚体和第二锚体相对能自由转动，此时行走马达继续转动，拖动牵拉绳，进而拖动第一锚体，最终使第二锚体向上翻转，从而从泥土中拔出。

作为优选，所述固定锚还包括锁销，所述锁定板呈“7”字型，所述锁定板一端转动连接于所述第二锚体上，所述锁定板另一端可通过所述锁销固定于所述第一锚体上；所述锁销插入所述第一锚体和所述锁定板之间时，所述固定锚处于锁定状态，所述锁销拔出时，所述固定锚处于解锁状态。这种结构的设置，使固定锚成为一个整体，锁定板的锁定和解锁都较为方便。

进一步优选，所述固定锚还包括合页，所述第一锚体和所述第二锚体通过所述合页相互转动连接。这是一种常用的转动连接结构。

作为改进，所述转动轴外侧设置有限位片，所述限位片阻止所述牵拉绳从所述转动轴外侧滑落。

作为优选，所述绳拉驱动部件具有两组，分别设置于所述滩涂作业设备两侧。两侧同时进行牵引，能避免滩涂作业设备跑偏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过牵拉绳来拖动滩涂作业设备能完全避免打滑，进而能将滩涂作业设备设计的更加小型化、轻量化，提高了滩涂作业设备适用范围，增加了滩涂作业设备的推广价值。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的工作状态示意图；