[实用新型]一种分体式电力驱动装置

权利要求书

1.一种分体式电力驱动装置，包括驱动电机、齿轮组、力矩中轴和用于固定上述组件的五通管，其特征在于，所述驱动电机固定在所述五通管的一端，所述五通管另一端设置有所述齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组连接并且将动力传送给所述齿轮组，所述力矩中轴穿过驱动电机和所述齿轮组并设置在所述五通管内，所述力矩中轴的两端分别从所述驱动电机中心和所述齿轮组的中心伸出，所述力矩中轴与所述齿轮组的输出相连，所述驱动电机、所述齿轮组、所述力矩中轴与所述五通管同轴设置布置。

2.根据权利要求1所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述驱动电机为无刷内转子电机、无刷外转子电机、有刷内转子电机或有刷外转子电机中的一种。

3.根据权利要求1所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述驱动电机包括转子，定子、输出轴和壳体，所述壳体包括本体和盖体，本体与盖体通过螺纹固定连接，所述转子与定子同轴套接，所述转子还设置有输出轴，所述输出轴与转子同轴连接，输出轴中央还设置有力矩轴孔，所述转子内侧贴合有永磁体。

4.根据权利要求3所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述定子固定在本体上，所述壳体的所述本体部分设置有固定轴，所述固定轴为空心圆柱体，所述固定轴中央设置有输出轴孔，所述固定轴与所述五通管螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述定子固定在所述盖体上，所述转子同轴套接在所述定子外侧，所述驱动电机的所述输出轴固定在所述转子上，所述输出轴内侧设置有力矩轴孔，所述盖体的螺纹旋入方向与所述转子旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述齿轮组包括太阳轮、行星轮、齿圈、输出架和支撑架，所述齿圈固定在输出架上，所述太阳轮与齿圈同轴设置，所述行星轮围绕太阳轮成等距环绕分布，太阳轮依靠行星轮与齿圈连接，所述太阳轮固定在电机的输出轴上或直接在电机的输出轴制齿，所述行星轮旋转固定在支撑架上，所述支撑架通过螺纹与所述五通管连接固定。

7.根据权利要求6所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述支撑架与输出架同轴设置并可相对旋转，所述支撑架与输出架构成齿轮组的壳体，所述支撑架与输出架依靠轴承连接，所述输出架外侧设置有轮齿或者链齿。

8.根据权利要求1所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述力矩中轴为贴有传感器的单轴或套轴，所述套轴包括对插的内接轴和外套轴，所述内接轴设置有内花键和外花键，所述外套轴设置有内花键和外花键，所述内接轴的内花键与外套轴的内花键连接固定，内接轴的外花键与外套轴的外花键配合连接，构成一个加长的整体花键，该整体花键依靠单向旋转机构与齿轮组的输出架连接。

9.根据权利要求1或8所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述力矩中轴设置有线路板，所述线路板通过螺丝锁定在力矩中轴一侧，或者力矩中轴内侧设置有线路板安装位，并在该线路板安装位内设置线路板。

10.根据权利要求8所述的分体式电力驱动装置，其特征在于，所述传感器使用的是金属丝传感器、应变片、霍尔永磁体磁钢组合中的一种。