[实用新型]一种具有升降机构的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有升降机构的AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧活动连接有铰链，所述铰链在远离车体的一侧固定连接有车门，所述车门的正面固定连接有把手，所述车体的底部开设有转动槽。本实用新型通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使上料箱可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，通过设置投放槽、托板和伸缩杆，从而起到在上料箱升到一定高度后控制伸缩杆伸长，使托板倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种具有升降机构的AGV小车。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现有的AGV小车只具有简单的自动搬运功能，由于AGV小车的自动化，所以对上料极其不便，极大的影响了上料的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有升降机构的AGV小车，解决了上料不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降机构的 AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧活动连接有铰链，所述铰链在远离车体的一侧固定连接有车门，所述车门的正面固定连接有把手，所述车体的底部开设有转动槽，所述转动槽的内表面活动连接有滚珠，所述滚珠在远离转动槽的一侧固定连接有长杆，所述长杆在远离滚珠的一端固定连接有U形板，所述U形板的左右两侧活动连接有插销，所述插销的外表面固定连接有位于U形板内表面的滚轮，所述车体的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内表面活动连接有上料箱，所述上料箱的正面和背面均固定连接有从动齿轮，所述升降槽的内表面固定连接有位于上料箱正面和背面的第一电机，所述第一电机在远离升降槽一侧的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴在远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述上料箱的左侧内壁上开设有与上料箱外壁连通的投放槽，所述上料箱左侧的内壁上通过转杆活动连接有托板，所述上料箱底部的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机顶部的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴在远离第二电机的一端固定连接在液压机的输入端，所述液压机顶部的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆在远离液压机的一端该固定连接在托板右侧的底部。

优选的，所述铰链的数量为八个，且八个铰链呈矩形阵列，所述从动齿轮的数量为十个，且十个从动齿轮呈矩形阵列。

优选的，所述把手的外表面设置有防滑垫。

优选的，所述投放槽的高度为半米。

优选的，所述托板的上表面设置有助滑垫。

优选的，所述滚珠和长杆之间的连接方式为焊接，所述托板和伸缩杆的连接方式也为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有升降机构的AGV小车，通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使上料箱可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，通过设置投放槽、托板和伸缩杆，从而起到在上料箱升到一定高度后控制伸缩杆伸长，使托板倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入。

附图说明