[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，包括输送带（1）、横向导轨（2）、纵向导轨（3）以及升降装置（4），其特征是，还包括有用于控制横向导轨（2）和升降装置（4）上电机正、反转的导轨控制电路，所述导轨控制电路包括：

距离传感装置（6），用于检测输送带（1）上是否有物件，当距离小于预设值时，输出比较信号；

开关单元（62），耦合于所述距离传感装置（6），响应于比较信号启动导轨控制电路，并输出一启闭信号；

横向选时单元（63），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述横向导轨（2）的电机正转和反转的第一正转信号和第一反转信号；

延时单元（74），用于接收所述第一反转信号，输出用于延迟横向导轨（2）的电机反转的延时反转信号；

横向驱动单元（64），用于接收所述第一正转信号和延时反转信号，并根据所述第一正转信号和延时反转信号驱动所述横向导轨（2）的电机依次进行正转、停机和反转；

升降选时单元（65），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述升降装置（4）的电机正转和反转的第二正转信号和第二反转信号；

升降驱动单元（66），用于接收所述第二正转信号和第二反转信号，并根据所述第二正转信号和第二反转信号驱动所述升降装置（4）的电机依次进行正转和反转，所述升降装置（4）的电机正转时间等于横向导轨（2）的电机的正转和停机时间之和。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征是，所述距离传感装置（6）包括：

距离传感器，用于检测输送带（1）上是否有物件，并输出一检测信号；

比较电路，接收所述检测信号，用于比较所述检测信号的幅值与预设值的大小，输出所述比较信号。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征是，所述比较电路包括：

预设值生成电路（611），输出一用于与所述检测信号比较的预设值；

比较器A1，其同向输入端接收所述检测信号，反向输入端接收所述预设值，输出端输出所述比较信号。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征是，所述预设值生成电路（611）包括第一电阻和电位器，第一电阻的一端连接于一直流电源Vout_2，另一端连接于所述电位器的活动端，电位器的一固定端和比较器A1的反向输入端连接、另一固定端接地。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征是，所述开关单元（62）包括：

开关电路（621），包括保护电阻和三极管，所述保护电阻的一端连接于比较器A1的输出端，另一端连接于三极管的基极；三极管的集电极连接于直流电源Vout_2；

启闭转换电路（622），包括：

第一延时电路（71），其输入端与三极管的发射极连接，其输出端输出第一延时比较信号；

非门NOT，具有一个输入端和输出端，其输入端与第一延时电路（71）的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与非门NOT的输出端连接；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与同或门XNOR的输出端连接，输出端输出所述启闭信号。