[实用新型]多叶准直器及其驱动装置、系统、放射治疗设备

说明书

本实用新型公开了一种多叶准直器及其驱动装置、系统、放射治疗设备，属于医疗器械技术领域。所述多叶准直器的驱动装置包括：通信模块和多个驱动模块；所述通信模块分别与每个所述驱动模块的通信接口相连，且所述通信模块还分别与每个所述驱动模块的中断引脚相连，每个所述驱动模块分别与所述多叶准直器中的至少一个叶片连接；所述通信模块，用于向每个所述驱动模块的通信接口分别发送叶片控制参数，以及向每个所述驱动模块的中断引脚发送中断信号；每个所述驱动模块，用于在接收到所述中断信号时，根据接收到的叶片控制参数，驱动其所连接的至少一个叶片移动。本实用新型提高了放射治疗的精准度。本实用新型用于多叶准直器中。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多叶准直器及其驱动装置、系统、放射治疗设备。

背景技术

多叶准直器(Multi-leaf Collimator，MLC)是放射治疗设备的重要组成部件，MLC主要包括相互对置的两个箱体以及驱动装置。其中，每个箱体内设置有多个叶片，每个叶片和与其相对的箱体内的一个叶片构成一个叶片对，每个叶片对中的两个叶片在驱动装置的驱动下相互接近或远离，从而形成与患者靶区形状一致的射野。

相关技术中，由于高精度MLC中设置的叶片数量较多，为了保证对MLC中每个叶片的正常驱动，MLC中的驱动装置一般包括多个驱动模块。其中，每个驱动模块可以根据上位机发送的叶片控制参数控制一个或多个叶片的移动。

但是，驱动装置在驱动叶片形成射野的过程中，上位机需要依次向每个驱动模块发送叶片控制参数，由于该多个驱动模块接收到叶片控制参数的时间有差异，因此无法同步驱动该多个叶片同时移动，导致该多个叶片无法同时移动到位，该多个叶片形成的射野可能会出现偏差，影响放射治疗的精准度。

实用新型内容

为了解决相关技术中多叶准直器的叶片形成的射野可能会出现偏差，影响放射治疗的精准度的问题，本实用新型提供了一种多叶准直器及其驱动装置、系统、放射治疗设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种多叶准直器的驱动装置，所述驱动装置包括：

通信模块和多个驱动模块；

所述通信模块分别与每个所述驱动模块的通信接口相连，且所述通信模块还分别与每个所述驱动模块的中断引脚相连，每个所述驱动模块分别与所述多叶准直器中的至少一个叶片连接；

所述通信模块，用于向每个所述驱动模块的通信接口分别发送叶片控制参数，以及向每个所述驱动模块的中断引脚发送中断信号；

每个所述驱动模块，用于在接收到所述中断信号时，根据接收到的叶片控制参数，驱动其所连接的至少一个叶片移动。

可选的，每个所述驱动模块，包括：电机控制板，以及与所述电机控制板连接的至少一个电机；

所述电机控制板分别通过通信接口和中断引脚与所述通信模块连接，所述电机控制板用于在接收到所述中断信号时，根据接收到的叶片控制参数，驱动所述至少一个电机旋转；

每个所述电机与一个叶片连接，每个所述电机用于在所述电机控制板的驱动下，控制其所连接的一个叶片移动。

可选的，所述通信模块包括第一通信接口和第二通信接口；

所述通信模块的第一通信接口与每个电机控制板的通信接口相连；

所述通信模块的第二通信接口与每个电机控制板的中断引脚相连。

可选的，所述第二通信接口为通用输入输出接口。

可选的，所述第一通信接口通过控制器局域网络总线与每个电机控制板的通信接口相连。

可选的，每个所述驱动模块，还包括：电机驱动板；