[实用新型]一种自走式旱地栽植机

说明书

本实用新型公开了一种自走式旱地栽植机，包括车架、转向系统、液压悬挂系统、栽植装置、驱动系统以及水箱等；所述车架前端设置有所述转向系统；所述车架的前部通过所述液压悬挂系统连接所述栽植装置，且所述栽植装置位于所述车架的中间位置；设置于所述车架末端的所述驱动系统；所述水箱位于所述驱动系统顶部且安装在所述车架上。本实用新型通过三点固定悬挂方式将栽植装置布置在整机的中央，缩短了整机长度，便于缩小转弯半径，并且通过合理的整体结构布局，能够及时查看栽植的效果，并满足栽植浇水量大的农艺要求。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体的说是涉及一种自走式旱地栽植机。

背景技术

农业的发展直接关系着国计民生，随着农业机械化普及，农业的耕作效率和农作物的收成都有了很大的提高。目前农业的主要动力机械是拖拉机，拖拉机悬挂农机具体方式有前悬挂、后悬挂和侧悬挂，除收获机械的割台采用前悬挂外，大多数农机具均采用后悬挂方式，对于栽植机械，若采用拖拉机后悬挂牵引并驱动，主要存在的问题是后悬挂机具整机较长，导致拖拉机最小转弯半径较大，从而留地头较长；其次是驾驶员无法及时观察栽植情况，并根据栽植的情况及时调整栽植深度，导致栽植的埋苗率和露苗率较高；再次拖拉机上无法安装大容量水箱，难以满足栽植浇水量大的农艺要求。造成上述问题产生的原因是拖拉机整机布局不适应中央悬挂栽植机的要求。

因此，如何改变动力机械的整体布局，进而提供一种整机长度短，结构合理的自走式旱地栽植机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种满足旱地栽植装置中央悬挂的自走式旱地栽植机，大大缩短了整机长度，便于缩小转弯半径，通过合理的整体结构布局，能够及时查看栽植的效果，并满足栽植浇水量大的农艺要求。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自走式旱地栽植机，包括车架、转向系统、液压悬挂系统、栽植装置、驱动系统以及水箱；

所述转向系统设置于所述车架前端底部；

所述液压悬挂系统通过一体固定于所述车架前端的支撑架连接所述栽植装置；

所述栽植装置位于所述车架的中间位置；

所述驱动系统设置于所述车架末端；

所述水箱安装在所述车架上且位于所述驱动系统顶部；所述水箱内部底端具有空腔。

本实用新型采用轮式行走方式，并且将栽植装置安装在整机的中央。本实用新型采用的技术方案与传统的动力机械相比其整机长度缩短，同时便于缩小转弯半径以及携带大容量水箱，提高了单株浇水量和秧苗栽植成活率。

优选的，所述转向系统包括转向桥和转向轮；其中，所述转向桥固定连接在所述车架上；所述转向轮转动设置在所述转向桥两端。

优选的，所述液压悬挂系统包括悬挂装置、升降装置和液压油缸；

其中，所述悬挂装置由上拉杆和下拉杆构成；

所述上拉杆和所述下拉杆均通过转轴将所述栽植装置固定在所述支撑架上；所述下拉杆平行位于所述上拉杆的底部；

所述升降装置位于所述悬挂装置的中间位置；并且所述升降装置包括内提升杆、提升轴、提升臂和提升拉杆；所述内提升杆的一端与所述液压油缸连接，另一端通过转轴横向固定所述提升轴；所述提升轴的两端均垂直设置有所述提升臂；所述提升臂与所述提升拉杆的一端活动连接；所述提升拉杆的另一端通过转轴固定在所述下拉杆上。

通过所述液压悬挂系统的升降装置带动所述悬挂装置，进而调整所述栽植装置的作业位置，实现栽植深度的有效控制，防止因栽植过深发生埋苗及因栽植深度过浅而发生露苗的现象，确保旱地栽植机的栽植质量。