[实用新型]一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备

权利要求书

1.一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述设备包括：自动送料单元，螺母方向检测单元，螺母用旋转平台定位方向和排列单元，抓取料治具，注塑成型件定位预压单元，注塑成型件检测单元，水口料冲裁单元以及水口料和成品分拣单元；所述自动送料单元对螺母进行初步排列，并将所述螺母按指定方向顺序输送入所述螺母方向检测单元，由所述螺母方向检测单元检验所述螺母的方向及高度，将合格的所述螺母输入至所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元进行定位并排列放置；所述抓取料治具抓取定位后的所述螺母并植入注塑半成型件后，由所述注塑成型件定位预压单元进行预压得到注塑成型件；所述注塑成型件检测单元对所述注塑成型件进行检测，不合格的所述注塑成型件从所述水口料冲裁单元滑走，合格的所述注塑成型件从水口料和成品分拣单元流出。

2.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述螺母方向检测单元包括：螺母入料口、螺母方向检测控制气缸、螺母方向检测杆、第一传感器、位置控制气缸、不合格料控制气缸、高度调节件以及螺母出料端；所述位置控制气缸用于对所述螺母进行定位，所述螺母方向检测控制气缸控制所述螺母方向检测杆伸入所述螺母检测所述螺母的方向；所述第一传感器感应所述螺母方向检测控制气缸的行程确定所述螺母的方向是否为正向；所述高度调节件用于调节所述螺母出料端的高度及水平；合格的所述螺母通过所述螺母出料端进入所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元；不合格的所述螺母通过所述不合格料控制气缸排出。

3.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元包括：8个取料位、旋转平台、第二传感器、导向杆、两个第一上顶气缸、第二上顶气缸以及旋转电机；8个所述取料位均匀且对称分布在旋转平台周边，其中两个所述取料位分别位于两个所述第一上顶气缸之上；所述第二传感器接收到所述螺母进入的信号后通过所述第二上顶气缸将所述螺母顶到所述旋转平台内；所述旋转电机带动旋转平台重复7次45度旋转后将8个所述螺母分别带入8个取料位，且8个所述螺母两两之间相互反向对称排列在所述取料位内；所述旋转平台再次旋转，两个所述第一上顶气缸依次将4对螺母分别顶出后由所述抓取料治具取走。

4.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述抓取料治具包括：机械手、气缸、夹持气缸、以及第二顶出气缸；所述机械手从所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元内依次抓取4对螺母，所述夹持气缸夹持所述螺母并由所述气缸将所述螺母装入注塑机模具中；所述机械手还将4对所述螺母植入注塑半成型件中，所述第二顶出气缸将所述抓取料治具上所述注塑半成型件顶出脱料。

5.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述注塑成型件定位预压单元包括：预压气缸、脱料气缸以及平移气缸；所述预压气缸下压对所述注塑半成型件定位压紧得到注塑成型件，所述脱料气缸对所注塑成型件进行脱料，所述平移气缸将所述注塑成型件从预压位平移到脱料位。

6.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述注塑成型件检测单元包括：检测气缸、第三传感器、以及检测销；所述检测气缸带动所述检测销插入所述螺母的螺纹孔中，所述第三传感器检测所述检测销的插入深度确定所述螺母是否反向以及所述注塑成型件是否溢胶。

7.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述水口料冲裁单元包括：水口冲裁刀以及冲裁气缸；所述水口冲裁刀用于将所述注塑成型件的水口与成品分离，所述冲裁气缸控制不合格的所述注塑成型件从所述水口料冲裁单元滑走。

8.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，水口料和成品分拣单元包括：水口料滑道以及成品滑道；所述注塑成型件定位预压单元将合格的所述注塑成型件与水口料一起送入所述水口料和成品分拣单元进行分拣，所述水口料从所述水口料滑道滑走；合格的所述注塑成型件从所述成品滑道流出。