[实用新型]一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种锂电池制造过程中使用的扫码调节机构及包含这种支架的四合一设备。

背景技术

电芯进入设备前需要自动扫码识别电芯，但是电芯的二维码/条形码随电芯尺寸变化，其位置也是千变万化的，这增加了设备扫码的难度。

目前解决方法是在扫码设备的前方设置移动机构，来调整电芯的位置，再配合电芯翻转机构来实现电芯的正反面扫码（条形码/二维码有的在电芯的正面，有的在电芯的反面，即来料电芯上的条形码/二维码有可能在电芯的上侧，也有可能在电芯与传送带压合的那一面（也就是电芯的下侧）），通过设置移动机构来调整电芯的位置以方便扫码的设置方法会使得整个设备比较复杂、造价高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备，通过使用该扫码调节支架调节扫码枪的扫描位置，可以节省掉移动机构，此外，配合电芯翻转机构就可以非常方便的实现电芯正反面的信息扫描，且这种支架本身也结构简单、操作方便。

本实用新型的扫码调节支架主要包括Z轴支撑架、X轴支撑板、扫码枪安装座；其中，所述Z轴支撑板上固定有X轴支撑板以限定所述X轴支撑板在Z轴方向上的位置，所述X轴支撑板上水平可移动式连接第二连接板，扫码枪安装座安装至所述第二连接板，且所述扫码枪安装座可相对所述第二连接板绕X轴转动。

进一步的，所述Z轴支撑架上竖直开设有凹槽，所述X轴支撑板被固定在所述凹槽的不同位置以实现其在Z轴方向上位置的变动。

进一步的，所述Z轴支撑架上固定有一个以上限位块，用以限定X轴支撑板在Z轴方向上的位置。

进一步的，所述Z轴支撑架上固定有两个限位块，对应扫码枪在Z轴方向上高低两个扫码位置，所述X轴支撑板通过第一连接板竖直滑动设置在所述Z轴支撑架上。

进一步的，所述两个限位块及所述第一连接板上均设置有孔，所述扫码调节支架中还包括柱塞或螺栓，所述柱塞或螺栓插入或旋紧在所述第一连接板和所述限位块的孔中以固定所述扫码枪在Z轴方向上的位置。

进一步的，所述X轴支撑板上水平可移动式连接第二连接板的具体设置方式为：在所述X轴支撑板上开设水平槽，在所述第二连接板上开设有螺纹孔，调节手轮沿Y轴方向穿过X轴支撑板上的槽后旋紧在所述第二连接板的螺纹孔中。

进一步的，所述扫码调节机构中还设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置固定在所述第二连接板上，所述Y轴驱动装置的移动端沿Y轴方向运动，且固定连接第三连接板，所述扫码枪安装座可绕X轴转动的安装在所述第三连接板上。

进一步的，所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯二维码或条形码的扫码枪。

此外，本实用新型中还公开一种四合一设备，该设备中包含本实用新型中公开的扫码调节支架，所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯正面和/或反面的二维码或条形码的扫码枪。

进一步的，所述设备中还设置有电芯翻转机构，所述扫码调节支架配合所述电芯翻转机构用以实现对来料电芯正面和反面的扫描。

本实用新型的有益效果是：

1.该机构具有X向调节固定机构，可满足电芯二维码/条形码的X轴方向位置变化，同时扫码枪可绕X轴方向旋转，满足电芯二维码/条形码的Y轴方向位置变化；

2.该机构在Z轴方向有高低两个位置变化，采用插拔式柱塞固定，调节方便，与翻转上料机构共同实现电芯的正反扫码功能；

3.省却原来用于移动电芯的移动机构，降低成本，简化结构，利用扫码枪的灵活移动实现正常扫码功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中：Z轴支撑架1、限位块2、柱塞3、X轴支撑板4、调节手轮5、扫码枪安装座6、扫码枪7、第一连接板800、第二连接板801、第三连接板802、气缸9。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。

参考坐标：以图1中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，反之为后。

本实用新型所公开的扫码调节支架主要包括Z轴支撑架1、限位块2、柱塞3、X轴支撑板4、调节手轮5、扫码枪安装座6、第一连接板800、第二连接板801、第三连接板802、气缸9。