[实用新型]一种电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种电磁制动器。

背景技术

随着机械制造技术的振兴和发展，作为机械中一个重要的机械零件的制动器，迎来了又一轮持续健康的发展机遇。

目前，电磁制动器可分为单片制动器和多片制动器。在单片制动器中，电机轴与花键轮毂连接，在制动时，花键轮毂带动旋转的转子被紧紧夹在衔铁和法兰之间，从而产生制动力矩锁住电机轴不能转动。但是由于制动器的转子与花键轮毂之间会有一个小间隙，以及衔铁和定位套之间也存在配合间隙，因此，电机轴没有被完全锁住，导致回转。

因此，现有技术中存在制动器的转子与花键轮毂之间存在间隙以及衔铁和定位套之间也存在配合间隙，无法完全契合导致电机轴回转的技术缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电磁制动器，用以解决现有技术中存在的由于制动器的转子与花键轮毂之间存在间隙，无法完全契合导致制动时电机轴回转的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电磁制动器，包括电机外壳、电机轴、转子、制动器定位套、制动器定子、制动器弹簧、制动器衔铁；所述转子固定连接于所述电机轴上，所述制动器定子和所述制动器衔铁与所述电机外壳连接，所述制动器定子和所述制动器衔铁之间连接有弹簧片。

优选的，所述转子固定连接于所述电机轴上具体为：所述转子通过第一螺钉固定连接于所述电机轴上。

优选的，所述制动器定子和所述制动器衔铁与所述电机外壳连接具体为：所述制动器定子和所述制动器衔铁通过第二螺钉与所述电机外壳连接。

优选的，所述电机外壳上设置有用于为所述第二螺钉定位的定位套。

优选的，所述弹簧片通过锁紧螺钉分别与所述制动器定子和所述制动器衔铁连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术有点：

由于本实用新型提供的电磁制动器，取消了传统的花键轮毂，将转子固定连接到电机轴上，避免了由于转子与花键轮毂之间存在间隙，无法完全契合导致制动时电机轴回转的技术缺陷；进一步的，由于本实用新型提供的电磁制动器，在制动器定子和制动器衔铁之间采用了弹簧片连接，解决了衔铁左右旋转的间隙实现了完全锁住电机轴的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的电磁制动器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的电磁制动器的A-A截面剖视图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种电磁制动器，用以解决现有技术中存在的由于制动器的转子与花键轮毂之间存在间隙，无法完全契合导致制动时电机轴回转的技术缺陷。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种电磁制动器，请参考图1和图2，所述电磁制动器包括电机外壳1、电机轴2、转子3、制动器定子4、制动器弹簧5、制动器衔铁6；转子3固定连接于电机轴2上，制动器定子4和制动器衔铁6与电机外壳1连接，制动器定子4和制动器衔铁6之间连接有弹簧片10。

作为优选的，转子3通过第一螺钉7固定连接于所述电机轴上。

作为优选的，制动器定子4和制动器衔铁6通过第二螺钉8与电机外壳1连接。

作为优选的，电机外壳1上设置有用于为所述第二螺钉定位的定位套9。

作为优选的，弹簧片10通过锁紧螺钉11分别与制动器定子4和制动器衔铁6连接。

所述电磁制动器的制动过程是：

当制动器定子4断电后，制动器弹簧5产生的力作用在制动器衔铁6上，制动器衔铁6的端面与转子的端面接触，产生摩擦力从而产生制动力矩锁住电机轴，使电机轴不能旋转。此时，制动器衔铁6和制动器定子4之间出现一个间隙S；当需要放松制动时，制动器定子4接通电源，产生一个磁场，磁场吸引制动器衔铁6向制动器定子4移动，制动器衔铁6移动时压缩制动器弹簧5，此时，转子3与制动器衔铁6脱离，制动接触，电机轴2进入正常旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术优点：