[实用新型]一种自动夹取及转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤质碳氢元素分析仪配套使用的一种自动夹取及转移机构。

背景技术

煤中碳元素、氢元素的含量是衡量煤质量好坏的重要指标，目前一般都采用碳氢元素分析仪对煤中碳、氢元素含量进行检测分析；现有技术是利用手工将锡箔纸包裹的煤样放置于测试装置的放样盘上称量后，再使煤样落入碳氢元素分析仪的高温炉U型管中进行燃烧，将燃烧后的混合气体通过吸收剂吸收来检测分析碳氢元素的含量；现有技术采用手工作业导致操作人员劳动强度大，且测试工期长。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种自动夹取及转移机构，它采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳从而克服现有技术测试工期长和劳动强度大的缺陷；并且整体结构科学合理，安装和使用方便，能提高检测效率，且运行成本低，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种自动夹取及转移机构，它包括气缸以及与气缸活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪和连接于气爪下端的夹取块，所述夹取块为两个并分别对称设置于气爪下端；当气缸活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪用于控制两个夹取块的开合从而实现抓取锡壳并转移至高温炉体上方。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述锡壳放置于放样盘的壳座内，该放样盘的下端连接自动旋转升降装置。

所述自动旋转升降装置包括转轴、分度盘、感应装置、旋转电机、支座和升降电机。

所述旋转电机固定连接于支座内并经转轴与放样盘下端连接，所述分度盘与转轴的外圆表面连接，所述感应装置设置于支座上并与分度盘配装，所述升降电机的输出轴与支座下端连接。

所述放样盘的端面外缘设有多个通孔用于安装壳座，且该多个通孔围绕放样盘的轴向中心均匀分布。

所述夹取块的夹持端面呈锯齿形。

所述夹持装置经安装板与气缸活塞杆的端部连接。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本实用新型利用气爪的开合实现抓取锡壳，再利用气缸对锡壳实现自动转移，能实现自动化工作，降低了人工的劳动强度，并能提高检测效率，节约测试工期；

(Ⅱ)本实用新型采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳，整体结构科学合理，制作简单，安装和使用方便，且运行成本低，具有显著的经济效益和社会效益。

本实用新型广泛适用于元素分析仪中样品转移配套使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体安装结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为本实用新型中夹取块的俯视图。

图中：1-气缸，2-气爪，3-转轴，4-分度盘，5-放样盘，6-锡壳，7-壳座，8-感应装置，9-旋转电机，10-支座，11-升降电机，12-夹取块，13-安装板，14-底座。

具体实施方式

参照附图，本实用新型是这样实现的：一种自动夹取及转移机构，它包括气缸1以及与气缸1活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪2和连接于气爪2下端的夹取块12，所述夹取块12为两个并分别对称设置于气爪2下端；当气缸1活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪2用于控制两个夹取块12的开合从而实现抓取锡壳6并转移至高温炉体上方。

如图1所示，本实用新型中锡壳6放置于放样盘5的壳座7内，该放样盘5的下端连接自动旋转升降装置；所述自动旋转升降装置包括转轴3、分度盘4、感应装置8、旋转电机9、支座10和升降电机11；所述旋转电机9固定连接于支座10内并经转轴3与放样盘5下端连接，该旋转电机9的输出轴工作时可经转轴3驱动放样盘5跟随旋转；所述分度盘4与转轴3的外圆表面连接，所述感应装置8设置于支座10上并与分度盘4配装用于控制放样盘5的旋转角度；所述升降电机11的输出轴与支座10下端连接，当升降电机11工作时可经支座10带动放样盘5作上下直线运动，该升降电机11固定连接于底座14上。

如图3所示，本实用新型中两个夹取块12的夹持端面呈锯齿形，采用锯齿形结构可将锡壳6上端开口密封并保障夹持牢固可靠，当锡壳6往高温炉体中坠落时防止发生样品散落，以及防止发生其他意外事故。