[实用新型]一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板

说明书

本实用新型涉及一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板，包括操控面板装配体，铜柱以及中层板装配体，所述操控面板装配体的后部通过铜柱与中层板装配体进行连接；所述操控面板装配体上还设置有穿线槽；该用于水下机器人远程操控箱的操控面板，将水下机器人的操控按键进行分区设置，从上至下分为显示区，按键区，旋钮区，操控杆区，这样分布不仅美观，便于观察，而且使得操控更加的便捷，彼此不容易影响，使得人机交互更加的方便舒适，而且显示器与的连接线采用扁平线缆，通过走线槽进行圆弧形的弯曲设计，避免线缆与箱扣固定在一起，从而大大的减小线缆的磨损，使得显示器的显示效果更好。

技术领域

本实用新型属于机器人相关设备技术领域，具体涉及一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。随着科技的飞速发展，水下机器人的应用也越来越广泛，其应用于水下探测、水下科研、水下考古、水下养殖、水下打捞等领域。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人需要远程进行操控。

现有的水下机器人远程操控箱，主要是通过安装在固定的位置，对水下工作的机器人进行操控，不仅体积比较大，而且不稳定，容易出现故障，特别是在出现故障以后，检查、排除故障并进行维修比较困难，对实时控制机器人进行工作很不利。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有水下机器人远程操控箱体积较大，安装固定所带来的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板，包括操控面板装配体，铜柱以及中层板装配体，所述操控面板装配体的后部通过铜柱与中层板装配体进行连接；所述操控面板装配体上还设置有穿线槽。

所述穿线槽为扁平的矩形状。

所述操控面板装配体分为显示区，按键区，旋钮区，操控杆区。

所述显示区包括通讯状态指示灯、数字电压电流显示表、运行状态指示灯。

所述按键区分为电源开关、悬停按钮、定速巡航按钮、目标抓取按钮、机器人启动按钮。

所述旋钮区分为方向旋钮、侧角旋钮、俯仰旋钮、重心旋钮、灯光亮度调节旋钮。

所述操控杆区分为机械臂操控杆、云台复用操控杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于水下机器人远程操控箱的操控面板，将水下机器人的操控按键进行分区设置，从上至下分为显示区，按键区，旋钮区，操控杆区，这样分布不仅美观，便于观察，而且使得操控更加的便捷，彼此不容易影响，使得人机交互更加的方便舒适，而且显示器与的连接线采用扁平线缆，通过走线槽进行圆弧形的弯曲设计，避免线缆与箱扣固定在一起，从而大大的减小线缆的磨损，使得显示器的显示效果更好。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是用于水下机器人远程操控箱的操控面板结构示意图。

图2是操控面板装配体的面板示意图。

图3是水下机器人远程操控箱与操控面板安装示意图。

图中：1、操控面板装配体；2、铜柱；3、中层板装配体；4、穿线槽； 5、电源开关；6、方向旋钮；7、机械臂操控杆；8、侧角旋钮；9、俯仰旋钮；10、重心旋钮；11、云台复用操控杆；12、灯光亮度调节旋钮；13、机器人启动按钮；14、通讯状态指示灯；15、目标抓取按钮；16、数字电压电流显示表；17、定速巡航按钮；18、悬停按钮；19、运行状态指示灯； 20、电池安装装配体；21、下箱体；22、上箱体。

具体实施方式