[实用新型]一种蜗轮加工定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，更具体的说是涉及一种蜗轮加工定位机构。

背景技术

在蜗轮的自动化加工生产线的过程中，需要对蜗轮进行打磨或是开槽加工，尤其是打磨加工的过程中需要全方面的对蜗轮进行打磨，即是对蜗轮的每个面进行打磨，因而在打磨的过程中为了方便整个打磨工序，现有的基本都是通过机械手直接夹住需要打磨的蜗轮工件，然后再通过机械手将蜗轮工件与打磨机相接触，如此通过机械手的动作，使得蜗轮工件能够更全面的与打磨机相接触，进而实现蜗轮工件能够进行全方面的打磨。

然而由于现有的机械手在进行打磨工作之前，都是通过直接从上一个工位直接抓取蜗轮工件的转轴，然后直接放到打磨机上进行打磨，然而由于蜗轮工件与工位之间的位置很容易出现位置误差的情况，如此在机械手抓取到蜗轮工件的时候，就很可能出现蜗轮工件与机械手之间的相对位置出现偏移的情况，如此在后面的打磨加工的时候，就很容易出现打磨错位置，导致最后容易成形的工件产品质量不合格的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以有效的对于机械手抓取蜗轮工件位置进行调整的蜗轮加工定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种蜗轮加工定位机构，包括底座和设置在底座上的支柱以及设置在支柱上的定位压件，所述定位压件的下方设有用于放置蜗轮工件的蜗轮座板，所述蜗轮座板上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件，所述定位压件的下侧面上固定连接有数量和位置均与定位组件一一对应设置的顶针，当进行定位时，定位压件驱动顶针向下运动，顶针与蜗轮工件相抵触，将蜗轮工件挤压到定位组件内，其中顶针相互之间的长度均不相同，所述定位组件包括开设在蜗轮座板上的定位孔，当蜗轮工件放置到定位孔内时，蜗轮工件的转轴嵌设在定位孔内，当顶针挤压蜗轮工件时，蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板紧密贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位压件包括气缸座板和引导座板，所述引导座板设置在气缸座板的下方，并固定在支柱上，所述气缸座板固定在支柱相对于引导座板上方的位置上，该气缸座板的上侧面固定连接有数量和位置均与顶针一一对应的挤压气缸，所述挤压气缸的缸体均与气缸座板固定连接，该挤压气缸的推动杆均穿过气缸座板后穿过引导座板与顶针相固定连接，当挤压气缸伸长其推动杆时，顶针向下运动，顶针与蜗轮工件相抵触挤压蜗轮工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导座板上开设有数量和位置均与挤压气缸的推动杆一一对应的引导孔，所述引导孔内均固定连接有引导轴套，所述挤压气缸的推动杆一一对应的穿入到引导轴套内，并在其下端与顶针一体设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶针呈长条圆柱状，该顶针的一端与挤压气缸的推动杆一体设置，另一端竖直向下并形成有挤压部，所述挤压部呈倒圆锥状，该挤压部的底面与顶针的下端一体设置，其锥部背向顶针设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述引导轴套包括连接板和中空的套筒，所述套筒的一端与连接板的板面固定连接，另一端穿过引导孔后从引导座板的下侧伸出，所述套筒的外壁与引导孔的内壁紧密贴合，所述连接板靠近其中部的位置上开设有与套筒端部相连通的通孔，所述挤压气缸的推动杆穿过通孔后伸入到套筒内，所述连接板呈正方形状，靠近其四角的位置上分别对应四角开设有螺纹连接孔，采用螺丝穿过螺纹连接孔与引导座板螺纹连接，将连接板固定到引导座板的侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支柱的顶端的端面上同轴固定连接有固定柱，所述气缸座板上开设有孔径与固定柱直径相等的固定孔，所述固定柱的直径小于支柱的直径，所述固定孔套接在固定柱上，将气缸座板固定在支柱的顶端，所述气缸座板的下侧面与支柱的顶端的端面相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述支柱相对于底座的一端同轴固定有支撑柱，所述引导座板和蜗轮座板上均开设有孔径与支柱的直径相等的穿孔，所述穿孔套接在支柱上，以将引导座板和蜗轮座板固定在支柱上，所述蜗轮座板的下侧面与支撑柱的端面相抵触，该蜗轮座板的上侧面相对于支柱的位置上固定连接有抱住支柱的抱箍，所述引导座板的上下两侧相对于支柱的位置上均固定连接有抱住支柱的抱箍。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有固定底板，所述支撑柱的端部连接在固定底板上，所述固定底板相对于支撑柱的位置上开设有底孔，所述支撑柱与固定底板相连接的一端的端面上同轴固定连接有底柱，所述底柱的直径与底孔孔径相等均小于支撑柱的直径，并伸入到底孔内，所述支撑柱的端面与固定底板相贴合。