[实用新型]3D打印机

说明书

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机，包括底座、打印平台，以及至少两个Z轴丝杆电机；至少两个Z轴丝杆电机设置在底座上，每个Z轴丝杆电机均与打印平台传动连接，以带动打印平台沿Z轴方向做靠近或者远离底座的直线运动；至少两个Z轴丝杆电机以打印平台的中心对称均匀分布；每个Z轴丝杆电机的两侧均分别设置有一个Z轴导向机构，每个Z轴导向机构的一端均与底座固定连接；打印平台滑动连接于Z轴导向机构上，并能够沿Z轴导向机构移动。该3D打印机，对打印平台的驱动力足够大且分布均衡，同时通过Z轴导向机构对打印平台的运动进行导向限位，提高打印平台的运动的平稳性和准确性，进而能够提高打印机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

目前市场上3D打印机普遍采用XYZ三轴运动方式打印三维实体。XY轴的传动结构固定于上方，通过Z轴逐层下降进行打印。XYZ轴归零是通过撞击微动开关进行限位。而打印机普遍支持的暂停后续打通常采用续打时先归零撞击限位微动开关使打印头及打印平台位于零点，然后根据暂停时记录的XYZ位置坐标使打印头及打印平台移动到暂停前的对应位置，继续打印。

目前市场上传统的3D打印机，一般采用单Z轴丝杆电机、双导向光轴的方式对打印平台进行驱动，导向光轴位于丝杆电机两侧。打印平台Z轴方向(平台的上下方向运动)归零是通过打印平台向上运动撞击一个微动开关来实现。

由此，传统的3D打印机Z轴升降系统主要存在Z轴丝杆电机驱动力不够导致的打印模型出现断层、打印平台不够稳定出现晃动等问题。同时由于对打印平台的驱动力的不平衡，使得打印平台的水平度不佳，导致无法准确地对打印平台进行定位，因此会造成续打时由于定位出错，无法继续打印的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统3D打印机驱动力不足、打印平台无法准确定位的问题，提供一种对打印平台驱动稳定，定位准确的3D打印机。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种3D打印机，包括底座、打印平台，以及至少两个Z轴丝杆电机；

至少两个Z轴丝杆电机设置在底座上，每个Z轴丝杆电机均与打印平台传动连接，以带动打印平台沿Z轴方向做靠近或者远离底座的直线运动；

至少两个Z轴丝杆电机以打印平台的中心对称均匀分布；每个Z轴丝杆电机的两侧均分别设置有一个Z轴导向机构，每个Z轴导向机构的一端均与底座固定连接；打印平台滑动连接于Z轴导向机构上，并能够沿Z轴导向机构移动。

在其中一个实施例中，3D打印机还包括Z轴限位开关，Z轴限位开关设置在底座上，用于定位打印平台的位置。

在其中一个实施例中，Z轴限位开关为多个；每个Z轴丝杆电机所在位置均对应布置一个Z轴限位开关。

在其中一个实施例中，打印平台上相应的设置有与Z轴导向机构相配合的滑动件。

在其中一个实施例中，Z轴导向机构为导向光轴。

在其中一个实施例中，滑动件为直线轴承。

在其中一个实施例中，Z轴导向机构为滑轨。

在其中一个实施例中，滑动件为滑块。

在其中一个实施例中，打印平台包括打印基板和打印载板，打印载板可拆卸地设置在打印基板上；螺母与打印基板连接；打印基板与Z轴导向机构滑动连接。

在其中一个实施例中，打印载板通过调平螺丝与打印基板可拆卸连接。