[实用新型]变压器油箱盖机器人全自动焊接系统

说明书

本实用新型提供一种变压器油箱盖机器人全自动焊接系统。所述变压器油箱盖机器人全自动焊接系统包括焊接机器人、焊接平台及物料工装，所述物料工装设于所述焊接平台上，所述焊接机器人设于所述焊接平台上。本实用新型提供的一种变压器油箱盖机器人全自动焊接系统采用焊接机器人在专用焊接平台上工作，解决了劳动强度高，效率低，焊接不一致的问题。

技术领域

本实用新型属于变压器油箱设备领域，尤其涉及一种变压器油箱盖机器人全自动焊接系统。

背景技术

变压器油箱盖是变压器油箱的重要组成部分，以往的人工焊接方式是，人工搬运至焊接工位上，再根据图纸划线确定位置后焊接上各附件。劳动强度高，效率低，焊接一致性差。

实用新型内容

为解决现有的变压器油箱盖焊接劳动强度高，效率低，焊接一致性差的技术问题，本实用新型提供一种劳动强度低，效率高，焊接一致性好的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统。

本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统包括焊接机器人、焊接平台及物料工装，所述物料工装设于所述焊接平台上，所述焊接机器人设于所述焊接平台上，所述变压器油箱盖机器人全自动焊接系统还包括抓取机器手，所述抓取机器手设于所述焊接平台上，所述抓取机器手与所述焊接机器人分别设于所述焊接平台两侧部，所述变压器油箱盖机器人全自动焊接系统还包括大型搬运机器手，所述大型搬运机器手设于所述焊接平台相对侧部，所述物料工装还设于所述大型搬运机器手侧部。

在本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统一种较佳实施例中，所述焊接机器人包括焊接嘴及位置调整装置，所述焊接嘴及所述位置调整装置均设于所述焊接机器人上，所述焊接嘴与所述位置调整装置连接。

在本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统一种较佳实施例中，所述抓取机器手包括抓取头及抓取位置调整装置，所述抓取头设于所述抓取机器手端部，所述抓取位置调整装置与所述抓取头连接。

在本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统一种较佳实施例中，所述大型搬运机器手包括物料抓取装置及物料移动装置，所述物料抓取装置及所述物料移动装置均设于所述大型搬运机器手上。

本实用新型的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统具有如下有益效果：

采用焊接机器人在专用焊接平台上工作，解决了劳动强度高，效率低，焊接不一致的问题，劳动强度低，效率高，焊接一致性好。采用一台焊接机器人配两台搬运机器手在专用焊接平台上配合工作。由一台大型搬运机器手执行油箱盖到焊接平台的上下料及正反面焊接的反转工作，另一台搬运机器手执行油箱盖上的附件的抓取及焊接位置的确定工作，由焊接机器人完成焊接工作。整个生产过程不需要人员干涉。节约了人力资源，减轻工人的劳动强度，提高了生产效率，稳定了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统的台车一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统的台车一较佳实施例的结构示意图。