[实用新型]一种电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电气领域，涉及一种控制电路，尤其涉及一种充气泵的控制电路。

背景技术

随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，主要使用的为脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。

通常有两种方法来控制充电电流：1.PWM软件法控制充电电流；2.纯硬件PWM法控制充电电流。采用PWM软件法控制充电电流电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample(单位为Ω)，采样电阻的压降为Vsample(单位为mV)，10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1LSB对应的电压值为5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。而采用硬件直接控制电流对硬件的要求高，因而成本也高。

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

实用新型内容

本实用新型采用一种利用CPLD和MCU来输出PWM信号和控制占空比来控制输出电流，进而控制充气泵的充气速率，从而解决了现有控制充气泵效果差、成本高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电机控制电路，包括时钟电路、MCU、CPLD、

PWM驱动电路，反馈电路，其特征在于，所述时钟电路被配置为生成脉冲；

所述CPLD被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD包括分频寄存器、计数器、占空比寄存器、数据比较器；

所述MCU与CPLD连接，控制脉冲的占空比；

所述PWM驱动电路被配置为接收所述CPLD输出的PWM信号，驱动PWM信号控制电机的转动；

所述反馈电路被配置为检测PWM信号的电流和/或电压，并反馈给MCU。

在本实用新型的一个实施例中，所述占空比寄存器通过MCU的控制改变PWM信号的占空比；所述数据比较器被配置为将计数器与占空比寄存器的数据进行比较，输出PWM信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路包括555定时器集成电路。

在本实用新型的一个实施例中，所述时钟电路至少包括1个电阻和1个电容。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电路至少包括1个晶体管放大器。

进一步的，所述晶体管放大器为BD139功率晶体管放大器。

本实用新型的有益效果是：

通过MCU与CPLD的结合控制PWM的频率和波形，提高了系统的集成度和可靠性，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基本电路图。

附图标记：1.时钟电路；2.MCU；3.CPLD；31.分频系统寄存器；32.计数器；33.占空比寄存器；34.数据比较器；4.PWM驱动电路；5.反馈电路。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型所提出的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，包括时钟电路1、MCU 2、CPLD 3、PWM驱动电路4、反馈电路5、所述时钟电路1被配置为生成脉冲；所述CPLD3被配置为将脉冲调制成PWM信号；所述CPLD3包括分频寄存器、计数器32、占空比寄存器33、数据比较器34；