[实用新型]一种扫码自助停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能硬件领域、停车场管理领域，特别涉及一种扫码自助停车装置。

背景技术

目前的收费停车场分为：封闭式停车场和敞开式停车场，其中所述敞开式停车场指的是路内和路外没有道闸栏杆的停车场，而且停车位都会划线。封闭式停车场采用道闸栏杆收费，敞开式停车场采用人工收费或者人工辅以设备管理收费(比如常见于地磁感应器加Pos机收费)。

目前，敞开式停车场大多还是采用人工收费模式管理，目前通常分为如下 2种。

1)纯人工管理收费

每20-30个车位安排一个人工管理收费，有车停入，收费员过来记录停车时间和车牌号，有车离开，收费员又过来记录取车时间，再计算停车时长和费用，并向车主收取现金停车费。人工收费存在很多问题，比如：现金收费需要找零；人工偷懒导致车辆未收费离开；人工管理不当导致少上交停车费；人工管理跟车主容易发生矛盾；人工管理模式不能实时对外发布车位占用信息。

2)人工辅以设备管理收费

目前比较主流的设备是地磁设备加Pos机设备，在停车位上安装地磁车辆检测设备，能感知到车辆的进入和离开。当车辆进入时，地磁车辆检测设备会将信息主动推送给收费员的手持Pos机，并有声音报警，提醒收费员有车进入，及时去处理订单。当车辆离开时，地磁检测车辆检测设备也会将信息主动推送给收费员的手持Pos机，并有声音报警，提醒收费员有车离开，及时去处理订单。这种收费模式解决了纯人工收费的诸多问题，比如：停车信息化，账目清晰化，减少现金漏洞，能够实时对外发布车位占用信息，实现城市停车诱导。

但是，以上两种管理收费存在通病：(1)都需要人工管理。(2)大部分还是现金交易，无法实现无现金化。(3)车主和收费员容易产生停车矛盾。(4) 不能实现车位预约。

现有技术中，有一些解决的方案，比如，中国专利申请CN201210051089.5，一种停车场收费方法和系统，用户建立车辆信息与银行账户的关联，停车场内的收费系统存储了该关联信息；车辆驶入停车场时，车辆的LED发射系统发射车辆信息；停车场内的LED接收系统接收车辆的LED发射系统发射的车辆信息；车辆信息及驶入停车场的时间存储到收费系统。车辆即将驶出停车场时，车辆的LED发射系统发射车辆信息；停车场内的LED接收系统接收车辆的LED发射系统发射的车辆信息；车辆信息及驶出停车场时间存储到收费系统；收费系统按照收费规则计算停车费用，并从关联的银行账户扣款。通过与银行账户关联，解决扣除停车费用的问题，通过与LED发射/接收系统，记录停车的时间。缺陷在于：无法支持目前较为流行的无线端通讯，同时LED发射/接收系统存在着反应延时。又比如，中国专利申请CN201610868677.6，一种停车场智能收费系统，包括入口闸机装置、入口抓拍装置、PLC控制器、出口闸机装置、出口抓拍装置、中央控制器、云端平台、移动终端、入口地感探测器和出口地感探测器；入口抓拍装置连接至中央控制器；入口抓拍装置连接至图像处理模块，入口抓拍装置连接至计时模块，图像处理模块连接至数据分析模块；出口抓拍装置也连接至图像处理模块，出口抓拍装置连接至计时模块，计时模块连接至数据分析模块，计时模块连接至数据处理模块，数据分析模块通过无线传输方式连接至云端平台，移动终端通过APP连接至云端平台。通过接入无线终端的通讯，方便用户。缺陷在于：硬件设备需要重新搭建、布线，成本较高。

所以针对敞开式停车场管理方来说，有待提供一种能够实现无人化管理和收费的自助式的停车管理系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够实现无人化管理、自助式收费的扫码自助停车装置。

解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫码自助停车装置，包括：

用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的机器人管家车位，

用以将机器人管家车位连接到云平台的物联网网关，

用以远程管控所述机器人管家车位的云平台，

用以识别唯一标识ID的用户无线终端，

所述唯一标识ID安装于所述机器人管家车位上或者停车位所覆盖范围内的地面上，

所述云平台与物联网网关通过有线或者无线入网方式连接，所述有线入网方式为：RJ-45接口，所述无线入网方式为：4G路由器，

所述云平台与用户无线终端通过无线通信方式连接，所述无线通信方式为： 3G/4G/5G或者WIFI网络，

所述物联网网关与机器人管家车位通过无线433M射频通讯方式连接，