[实用新型]一种自动扫码分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池测试技术领域，尤其涉及一种自动扫码分选机。

背景技术

随着锂电池在人们生活中的使用越来越多，锂电池的形式也越来越多样，电池有典型的圆柱形锂电池，也是人们生活中最常用的圆柱形锂电池。为了更好的使用锂电池特别是圆柱状锂电池，需要对其电性能进行测试，现有技术中，测试电池往往都是单通道工作，工作效率较低。同时，对锂电池的分档档位较少，不利于电池的电性能细化分选。如果简单的增加档位数量，而结构上未做出改进，则会大大降低测试分选的速度，降低了测试分选的工作效率。

发明内容

本实用新型提供一种自动扫码分选机，解决了现有技术中单通道测试分选电池、分选档位较少，同时测试分选工作效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种自动扫码分选机，包括工作台，在所述工作台的左右两侧对称设置有进料机构、输料机构、扫码机构、测试机构、中转座和第一抓料机构，所述工作台上还设置有第二抓料机构、第三抓料机构和出料机构；进料机构将电池输入至输料机构，第一抓料机构将输料机构输出的电池抓取至扫码机构，扫码机构扫码后，第一抓料机构再将其抓取至测试机构进行测试；待测试完成后，第二抓料机构先后将左右两侧测试完成的电池抓取至中转座，所述第三抓料机构将放置在中转座上的电池抓取至出料机构进行出料。

进一步地，所述出料机构包括设置在第三抓料机构两侧的出料皮带组和下料盒，所述下料盒上设置有多个用于放置不同档位电池的出料槽，所述出料皮带组包括与出料槽数量相同的出料皮带，每一出料皮带与出料槽对接，所述出料皮带的出料一端设置有缓冲板，每一所述出料皮带由第一电机同步驱动。

进一步地，所述扫码机构包括扫码支架和扫码座，所述扫码支架上设置有第一气缸、滑动座和第一滑轨，所述第一气缸驱动滑动座滑动连接第一滑轨，所述滑动座上设置有扫码枪，所述扫码座设置在所述扫码枪的下方，所述扫码座上设置有扫码辊，所述扫码座的底部设置有第二电机，所述第二电机通过平皮带传动连接所述扫码辊，使得放置在扫码辊上的电池转动，以便对电池进行扫码。

进一步地，所述测试机构包括测试座，所述测试座的两侧设置有探针座，探针座上设置有探针，还包括盖板、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸传动连接所述探针座，所述第三气缸传动连接所述盖板，测试时，两侧探针与电池正负极接触，两侧盖板盖合于测试座上方。

进一步地，所述第一抓料机构包括第一抓料底座、第一机械臂和第一机械手，所述第一机械臂设置在第一抓料底座上，所述第一机械手滑动连接所述第一机械臂，所述第一机械手上设置有第一活动座和第一抓料气缸，第一抓料气缸传动连接所述第一活动座，所述第一活动座上设置有两组用于抓取电池的第一抓料气缸组，以及用于推送第一抓料气缸组的第一推动气缸；所述第二抓料机构包括第二机械臂和第二机械手，所述第二机械手滑动连接所述第二机械臂，所述第二机械手上设置有第二活动座和第二抓料气缸，所述第二抓料气缸传动连接所述第二活动座，所述第二活动座上设置有一组第二抓料气缸组，以及用于推送第二抓料气缸组的第二推动气缸；所述第三抓料机构包括第三机械臂和第三机械手，所述第三机械手滑动连接所述第三机械臂，所述第三机械手上设置有两组第三抓料气缸组，以及用于推送第三抓料气缸组的第三推动气缸。

进一步地，所述输料机构包括第一输料机构、第二输料机构和步进电机传送机构，所述第一输料机构包括第一输料皮带和第一输料电机，所述第一输料电机传动连接所述第一输料皮带；所述第二输料机构包括第二输料电机和第二输料皮带，所述第二输料电机传动连接所述第二输料皮带，所述第二输料皮带一端连接第一输料皮带，另一端设置有第二拨料电机和转轮，所述第二拨料电机传动连接所述转轮，所述转轮的出料一侧设置有放料槽，所述放料槽的出料端设置有放料块，所述放料块由放料气缸驱动，控制其放料或停料；步进电机传送机构包括电池接料座、步进电机和丝杆，所述步进电机传动连接所述丝杆，所述丝杆传动连接所述电池接料座，该电池接料座接收来自放料槽放出的电池。

更进一步地，所述进料机构包括进料盒，所述进料盒一侧设置有磁铁板，磁铁板将电池从进料盒底部开口吸入，使其置于第一输料皮带上。

优选地，所述第一输料机构和第二输料机构之间设置有电池预存机构，所述电池预存机构包括第四气缸、第五气缸、第一挡板和第二挡板，所述第四气缸传动连接所述第一挡板，所述第五气缸传动连接所述第二挡板。

优选地，所述下料盒的出料槽数量为十个。

优选地，所述中转座上设置有用于放置十个电池的放置槽。