[实用新型]一种固体火箭发动机一界面自动检测装置有效
| 申请号： | 201720984724.3 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207051247U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 穆洪彬;路廷镇;苏志军;陈仁越;王硕;吴朝军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96630部队 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 界面 自动检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波检测主机，所述机械臂的前端设有与超声波检测主机配合使用的超声探头，其特征在于：所述超声波检测主机为电磁超声波检测主机，所述超声探头为电磁超声探头。
2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机一界面自动检测装置，其特征在于：还包括用于对全向移动平台和机械臂进行运动控制的工控机。
3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机一界面自动检测装置，其特征在于：还包括用于对测试区域进行扫描测绘，并将测绘得到的空间点阵信息传输至工控机的3D扫描仪。
4.根据权利要求3所述的固体火箭发动机一界面自动检测装置，其特征在于：还包括设置在全向移动平台上，用于带动3D扫描仪上升、下降和/或旋转的升降旋转装置。
5.根据权利要求4所述的固体火箭发动机一界面自动检测装置，其特征在于：所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。
6.根据权利要求1所述的固体火箭发动机一界面自动检测装置，其特征在于：所述全向移动平台底部还设有用于对检测区地面二维码标识进行识别的PVG视觉模块。
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