[实用新型]一种双向输出取力器及具有其的多功能勾臂环卫车

权利要求书

1.一种双向输出取力器，其特征在于：包括总箱体壳(1)、输出轴固定壳(2)、双向轴传动组件(3)、第二输出轴(4)和取力齿轮(5)；

所述总箱体壳(1)内部中空，且其一端一体成型的设有子箱体壳(11)；

所述双向轴传动组件(3)包括同轴设置的传动轴(31)、第一输出轴(32)和三联传动齿轮(33)；

所述传动轴(31)的一端与所述第一输出轴(32)的一端插接配合并可相对转动；

所述传动轴(31)的另一端通过轴承转动安装在所述总箱体壳(1)的一端侧壁上，并穿过所述总箱体壳(1)的一端侧壁伸入所述子箱体壳(11)内；

所述第一输出轴(32)的另一端通过轴承转动安装在所述总箱体壳(1)的另一端，并穿过所述总箱体壳(1)的另一端侧壁；

所述三联传动齿轮(33)套设在所述传动轴(31)上相邻第一输出轴(32)一端端部的位置，并可相对于所述传动轴(31)转动；

所述传动轴(31)外周上相邻所述三联传动齿轮(33)的位置以及所述第一输出轴(32)一端端部外周上分别固定设有规格一致的齿圈(34)，两个所述齿圈(34)外分别一一对应的套设有与其啮合的滑嵌件(35)，所述滑嵌件(35)可相对于对应的齿圈(34)轴向移动，且在轴向移动过程中，两个所述滑嵌件(35)可分别移动至与所述三联传动齿轮(33)啮合或脱离；

所述总箱体壳(1)内还设有用以驱动两个所述滑嵌件(35)同步轴向移动的拉杆件(6)；

所述子箱体壳(11)一侧开口，所述输出轴固定壳(2)安装在所述子箱体壳(11)的开口处，所述第二输出轴(4)与所述双向轴传动组件(3) 垂直设置，并通过轴承转动安装在所述输出轴固定壳(2)内，且其一端伸入所述子箱体壳(11)内，另一端伸出所述输出轴固定壳(2)外；

所述第二输出轴(4)的一端端部以及所述传动轴(31)的另一端端部分别设有相互啮合的斜齿轮(7)；

所述取力齿轮(5)通过连接座(8)安装在所述总箱体壳(1)上对应所述三联传动齿轮(43)的位置，所述取力齿轮(5)可相对于所述连接座(8)转动，并穿过所述总箱体壳(1)外壁伸入其内，且与所述三联传动齿轮(33)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双向输出取力器，其特征在于：所述三联传动齿轮(33)包含主传动齿轮(331)以及对称且间隔设置在所述主传动齿轮(331)两侧的副传动齿轮(332)，两个所述副传动齿轮(332)分别与两个所述滑嵌件(35)一一对应设置，两个所述滑嵌件(35)在同步轴向移动过程中，可分别移动至与对应的副传动齿轮(332)啮合或脱离。

3.根据权利要求2所述的一种双向输出取力器，其特征在于：所述拉杆件(6)包括拉杆(61)和两个拨叉(62)，所述拉杆(61)与所述双向轴传动组件(3)平行设置，并安装在所述总箱体壳(1)内，且其一端穿过伸出所述总箱体壳(1)外，所述拉杆(61)可相对于所述总箱体壳(1)沿其轴向移动，两个所述拨叉(62)通过轴套安装在所述拉杆(61)上分别对应两个滑嵌件(35)的位置，两个所述滑嵌件(35)外周上均设有环槽(351)，两个所述拨叉(62)远离轴套的一端分别卡接到对应滑嵌件(35)外周上的环槽(351)内，外力作用下，拉动拉杆(61)沿其轴向移动，拉杆(61)通过两个拨叉(62)带动两个滑嵌件(35)同步轴向移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种双向输出取力器，其特征在于：所述连接座(8)内设有与所述双向轴传动组件(3)平行的轴(81)，所述取力齿轮(5)通过轴承转动安装在所述轴(81)的中部外周上。