[实用新型]铸件柔性加工系统

权利要求书

1.一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，

所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制所述机器人(20)在所述多用刀库(40)中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。

2.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述机器人(20)包括用于安装相应加工刀具的电主轴(21)、与所述电主轴(21)相连的第一控制电机、以及与所述电主轴(21)固定连接的旋转机构(22)，所述控制器分别与所述第一控制电机和所述旋转机构(22)相连，还用于控制旋转机构(22)带动所述电主轴(21)移动至摆正位置后的所述待加工铸件的相应位置，并控制所述第一控制电机带动所述电主轴(21)旋转以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。

3.根据权利要求2所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述电主轴(21)为液压式拉刀电主轴，包括主轴和置于所述主轴内用于对相应加工刀具进行夹紧或松开的刀杆夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述刀杆夹紧机构包括与所述控制器电连接的行程开关、设于所述主轴上端的液压缸、置于所述液压缸内的活塞、与所述活塞相连的顶杆、以及与所述顶杆的另一端相连用于夹紧或松开相应加工刀具的蝶形弹簧和拉爪。

5.根据权利要求3所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述机器人(20)还包括与所述控制器相连的主轴电机、与所述主轴电机的输出端相联结的联轴器、与所述联轴器相啮合的初级齿轮、套接在所述主轴上的从动齿轮、以及与所述初级齿轮和所述从动齿轮同时啮合用于将动力由所述主轴电机传递给所述主轴的次级齿轮，所述次级齿轮为双联滑移齿轮。

6.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述移动装卸平台(30)包括第二控制电机及与所述第二控制电机相连的外部轴(31)，所述控制器与第二控制电机相连，还用于控制所述第二控制电机带动所述外部轴(31)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正。

7.根据权利要求6所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述移动装卸平台(30)还包括与所述外部轴(31)活动连接的中空回转工作台(32)、设置在所述回转工作台(32)的安装端面上且与所述回转工作台(32)滑动连接的多个可调节卡爪座(33)、用于与所述多个可调节卡爪座(33)相配合的多个卡爪(34)、以及对应设置在所述多个卡爪(34)上用于将所述多个可调节卡爪座(33)紧固于所述回转工作台(32)上的多个紧固部(35)。

8.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述加工刀具包括用于切割所述待加工铸件的浇筑口的切割刀具、用于加工所述待加工铸件的安装端面的盘铣头及用于加工所述待加工铸件的内壁的角度头，所述控制器还用于控制所述机器人(20)移动以在对应工序完成后自动更换相应加工刀具。

9.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，

所述智能相机(10)和所述控制器均设置于所述机器人(20)上。