[实用新型]一种超声波自动探伤仪有效
| 申请号： | 201720985180.2 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207081694U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 穆洪彬;贾庆龙;王冬;刘利华;唐茜;韩冰;张煜东;王源明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96630部队 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 自动 探伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波自动探伤仪，其特征在于：包括设置在全向移动平台上的超声波检测装置、机械臂、3D扫描仪、升降旋转装置和工控机；所述超声波检测装置为电磁超声波检测装置，所述超声波检测装置的超声探头安装在机械臂的前；所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述全向移动平台整体为矩形结构，前、后两侧总计安装有4个采用电机独立驱动的麦克纳姆轮。
3.根据权利要求2所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述全向移动平台的内部设有电池仓，所述电池仓中安装有电池组。
4.根据权利要求2所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述全向移动平台的外周设有用于防止发生意外碰撞的安全触边。
5.根据权利要求2所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述全向移动平台的底部安装有用于识别检测区地面二维码标识的PGV视觉模块。
6.根据权利要求1所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述机械臂的底部安装在全向移动平台上，所述机械臂的前端安装有超声波检测装置的超声探头。
7.根据权利要求1所述的一种超声波自动探伤仪，其特征在于：所述升降旋转装置的底部安装在全向移动平台上，所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军96630部队，未经中国人民解放军96630部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720985180.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种刺入式土壤检测器
- 下一篇：一种双向超声波探伤仪
