[实用新型]一种新型机械夹具

说明书

本实用新型公开一种新型机械夹具，包括驱动架，所述驱动架内设有若干组驱动装置，所述驱动装置包括一滑轨、一钢丝绳、两滑块、两滑轮、一气缸。各所述滑轮分别设于驱动架两侧，所述钢丝绳呈封闭环形，钢丝绳与滑轮连接，钢丝绳的两边分别固定连接相应的滑块，各所述滑块与滑轨匹配连接并可沿滑轨做相对运动。所述滑块还通过气缸连接。所述机架底部与各滑块对应处具有滑动槽，各所述滑块伸入滑动槽，各所述滑块底部连接爪手，当对应的两爪手靠近时可夹取货物，分开时可松开货物。所述机架底部还设有异常检测装置，当异常检测装置被触动后相应的感应开关控制机械夹具停止工作。本实用新型结构简单、制造成本低、使用安全、搬运效率高。

技术领域

本实用新型设计夹具治具领域，特别是涉及一种新型机械夹具。

背景技术

在工厂中为了节省空间经常需要将货物进行叠放或者搬运走，而在货物的搬运过程中需要用到机械手将货物箱子搬运到指定点。机械手包括可移动的机械臂与用于抓取货物的夹具，机械臂连接夹具。现有的夹具通过齿轮带动齿条传动的方式来实现抓取货物，但是由于齿轮、齿条的重量大导致机械臂负载增大，夹具只能够抓取质量较小的货物，且夹具制造成本较高，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、使用安全、搬运效率高的新型机械夹具。

一种新型机械夹具，包括驱动架，所述驱动架内设有若干组驱动装置，所述驱动装置包括一滑轨、一钢丝绳、两滑块、两滑轮、一气缸。各所述滑轮分别设于驱动架两侧，所述钢丝绳呈封闭环形，钢丝绳与滑轮连接，钢丝绳的两边分别固定连接相应的滑块，各所述滑块与滑轨匹配连接并可沿滑轨做相对运动。所述滑块还通过气缸连接，在气缸的作用下可驱动滑块相对运动。所述驱动架底部与各滑块对应处具有滑动槽，各所述滑块伸入滑动槽，各所述滑块底部连接爪手，当对应的两爪手靠近时可夹取货物，分开时可松开货物。所述驱动架底部还设有异常检测装置，当异常检测装置被触动后相应的感应开关控制机械夹具停止工作。

进一步的，所述爪手包括与滑块固定连接的连接杆和垂直连接杆的竖杆，所述竖杆的内表面具有防滑纹。

进一步的，所述防滑纹为锯齿状防滑纹，所述锯齿状防滑纹的锯口朝上以便能够夹紧并防止货物下滑。

进一步的，所述异常检测装置包括底板，所述底板通过连接柱连接驱动架，所述连接杆与套杆套接，驱动架内相应位置设有感应开关，当机械夹具下降夹紧货物过程中底板抵到货物时感应开关控制机械夹具停止下降，防止爪手继续下降与底板抵接造成损伤和防止货物被挤压坏。

进一步的，所述驱动装置为3组，各组驱动装置均为独立控制，爪手能够统一抓取或者独立抓取货物，使爪手能够同时抓取不同规格的货物，实用性强。

本实用新型有益效果:本实用新型结构简单，制造成本低、使用安全、搬运效率高的机械夹具。

具体有以下几点优点：一、由于本实用新型采用钢丝绳、气缸传动，使机械夹具整体质量较轻从而能够抓取更多的货物负载能力加强，搬运效率也提高了。

二、爪手具有防滑纹，能够有效的放置货物在搬运过程中滑落。

三、驱动架底部设有异常检测装置，当异常检测装置能够检测与保证驱动架与货物之间的高度，以防止突发情况下爪手与地板抵接后还继续下降导致机械夹具损坏或者压坏货物。

四、各组驱动装置均为独立控制，爪手能够统一抓取或者独立抓取货物，使爪手能够同时抓取不同规格的货物，实用性强。

附图说明

下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图