[实用新型]全自动轴承内圈内径检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于轴承检测设备技术领域，尤其与一种全自动轴承内圈内径检测设备有关。

背景技术

现多数公司在轴承精度检测有关内套圈内径精度检测时都为半自动结构检测或者单一功能检测，费工费时，检测精度也较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种全自动轴承内圈内径检测设备有关。

为此，本实用新型采用以下技术方案：全自动轴承内圈内径检测设备，其特征是，包括基座、工作台、扫码机构、检测机构、翻面机构、横向驱动机构、横向滑台、纵向滑台、纵向驱动机构、抓料机构和抓料驱动机构，所述的工作台固定在基座上，所述的横向滑台通过导轨、滑块滑动安装于基座上并通过所述的横向驱动机构驱动滑移，纵向滑台通过导轨、滑块滑动安装于横向滑台上并通过所述的纵向驱动该机构驱动滑移，纵向滑台滑移方向与所述的横向滑台滑移方向相垂直；

所述的扫码机构、检测机构和翻面机构沿横向滑台滑移位移方向依次排列设置在所述的工作台上，所述的抓料机构设有三组，三组抓料机构均包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂的前端形配合成夹持轴承内圈的夹持腔，所有第一夹持臂的后端固定安装于第一横杠上，所有第二夹持臂的后端固定安装于第二横杠上，第一横杠和第二横杠通过连接件并排固定于设置在所述的纵向滑台的导轨上的滑块上，第一横杠通过第一横杠驱动机构驱动横向滑移，第二横杠通过第二横杠驱动机构横向滑移，第一横杠和第二横杠的滑移方向相反；

所述的扫码机构包括读码器和旋转机构，所述的读码器通过固定杆固定设置在所述的工作台的上方，旋转机构包括旋转圆板和减速电机，工作台上开设有与旋转圆板相当的通孔，旋转圆板设置在该通孔中，旋转圆板的底部通过转轴与所述的减速电机传动连接；减速电机带动轴承内圈旋转，读码器读取轴承内圈的二维码。

所述的检测机构包括内径检测装置、工件升降圆台、升降杆、步进电机和丝杆副机构，所述的内径检测装置设置在所述的工作台的上方，工作台上开设有与工件升降圆台相当的圆孔，工件升降圆台设置在该通孔中，工件升降圆台的顶面设有用于放置工件的圆形槽，工件升降圆台的底部固定连接所述的升降杆，升降杆的底部连接滑台，滑台与竖向设置的所述的丝杆副机构的螺母连接，丝杆副机构的丝杆通过所述的步进电机驱动旋转；

所述的翻面机构包括第一夹持板、第二夹持板、夹持气缸和第二旋转机构，第一夹持板、第二夹持板的尾部通过连接板连接，第一夹持板和第二夹持板配合形成夹持工件的夹持腔，其中一个夹持板通过设置在连接板上的夹持气缸驱动使工件夹紧在夹持腔内，所述的第二旋转机构驱动所述的连接板实现第一夹持板和第二夹持板的旋转。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的第一横杠驱动机构与其中一个连接第一夹持臂的连接件连接，所述的第二横杠驱动机构与其中一个连接第二夹持臂的连接件连接。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型采用横移机构和抓料机构，所有抓料机构同时通过同一驱动机构同时进行抓料和放料，具有效率高、无工装、且调试方便的特点。本实用新型通过扫码机构可以在检测轴承内圈时将信息进行实时记录，从而进行存储。本实用新型轴承内圈通过翻面机构翻面，然后再重新对轴承内圈进行检测，自动化程度高，从而保证轴承内圈的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的扫码机构结构示意图。

图3为本实用新型的翻面机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。