[实用新型]一种基于摄像头的音频定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种音频定位系统，具体涉及一种基于摄像头的音频定位系统。

背景技术

随着教育信息化的逐步推进，冲击着传统面对面教学方式，精品课堂、微课、视频公开课等新型教学方式对传统的课程录制系统提出了更高的要求。首先，专业的演播室尽管录制效果很好，但是需要在专门的演播室，设备众多、功能复杂，需要大量专业技术人员配合；其次，传统的录播系统虽然能提供一定自动录制功能，但是架构复杂，设备众多，尤其是录播设备、跟踪设备、摄像头相互独立，不是一体式设计，后期维护成本高。

在记录会议时，通常都是一个摄像头对应一个位置，这样的记录是非常的乏味，和视频教学是一样的，图像角度是一成不变，或者按照一定的旋转顺序旋转，但是我们需要记录发言者发言时刻的图像，这样的就只能通过人工来录视频，非常的浪费人力。

所以我们需要一种音频定位的系统，来适用于多人会议记录等场景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位，目的在于提供一种基于摄像头的音频定位系统，解决定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于摄像头的音频定位系统，包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位，本实用新型为了解决这一问题，采用了麦克风的改进，麦克风和扬声器设置在一起，麦克风的位置是固定的，在一个会议室有20个位置，每个位置匹配一个麦克风，所有麦克风都连接音频传输模块，每一个音频传输模块都是有编号的，所有的编号对应的位置的坐标，为了使得会议记录更加的准确，就需要记录每一个发言者的图像信息，所以本实用新型采用了音频识别的系统来改善这个问题，音频接收模块接收到的音频信息，调取数据发出位置信息；并且进一步，作为本实用新型的优选方案，通过一些列的卡尔曼滤波器过滤分析，所述的卡尔曼滤波器可以从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度，这个预测的数据和数据库调取的位置信息误差超过阈值H时，就发送信息到报警器，设备故障，需要维修。

所述音频接收模块数量为1，所述音频接收模块可接收所有音频传输模块的音频信息。进一步，作为本实用新型的优选方案。

一个麦克风连接一个扬声器，所述扬声器设置在麦克风的底部。进一步，作为本实用新型的优选方案。

所述数据库包括所有音频传输模块的编号信息，所述一个编号信息对应一个坐标点，进一步，作为本实用新型的优选方案。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种基于摄像头的音频定位系统，实用音频定位，驱动摄像头旋转装置；

2、本实用新型一种基于摄像头的音频定位系统，每一个音频传输模块都是有编号的，所有的编号对应的位置的坐标，可使得会议记录更加的准确；

3、本实用新型一种基于摄像头的音频定位系统，通过一些列的卡尔曼滤波器过滤分析，所述的卡尔曼滤波器可以从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度，这个预测的数据和数据库调取的位置信息误差超过阈值H时，就发送信息到报警器，设备故障，需要维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例