[实用新型]一种基于三目无线摄像头的小车导航系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电子通讯技术领域，特别是涉及一种基于三目无线摄像头的小车导航系统。

背景技术

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件和软件。它适用于爱好者、艺术家、设计师和对于"互动"有兴趣的朋友们。可以快速与Adobe Flash、Processing、Max/MSP、Pure Data、SuperCollider等软件结合，做出互动作品。Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运行，并与软件进行交互。

Pcduino是一种高性能，高性价比的迷你PC的平台，能够运行PC操作系统，如Ubuntu和Android的ICS等。它可以通过内置HDMI接口输出视频到电视或显示器屏幕。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型的基于三目无线摄像头的小车导航系统，解决了现有技术中的视觉信息导航系统导航不够精确的技术问题。

本实用新型的具体技术方案是，该基于三目无线摄像头的小车导航系统包括三目无线摄像头、服务器、无线传输模块和载体；所述载体上设置有Pcduino、Arduino；所述Arduino上连接有电机、舵机和晶振；所述Pcduino上连接有陀螺仪、磁强计和晶振；无线摄像头与服务器无线通讯连接，用于实时采集图像信息，并将采集到的信息通过无线传输给服务器；服务器与无线传输模块电连接，通过opencv检测图像中的目标以及机器人，并且将目标与载体的坐标向量通过无线传输模块发送给Pcduino；Pcduino与Arduino通过串口连接，Pcduino接收数据后进行程序解算，然后通过串口通信方式发送指令给Arduino；旋转中的舵机不断调整载体角度使其朝着目标方向前进，电机驱动使舵机加速，在其加速过程中，同时不断地接收来自服务器的数据，Pcduino根据接收到的目标与载体的坐标向量，以及载体上的陀螺仪传感器和磁强计的反馈，及时调整电机速度和载体角度，直到载体到达目标面前导航结束。

进一步的三目无线摄像头与服务器通过socket通讯连接。

进一步的无线传输模块为无线wifi模块。

更进一步的无线传输模块为4G通讯模块。

有益效果，本实用新型提供的基于三目无线摄像头的小车导航系统，导航更加准确，三目无线摄像头的使用使导航误差率更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的基于三目无线摄像头的小车导航系统的结构框图。

图2是三目摄像头的定位算法流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。